[实用新型]一种带有机械手的数控精雕机

说明书

本实用新型公开一种带有机械手的数控精雕机，涉及数控机床技术领域；包括机床底座、Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手组件；机床底座上并排设置有两个Y轴运动模组，每个Y轴运动模组上方均固定安装有一工作平台，且工作平台上设置有定位治具，定位治具的一侧设置有玻璃料框；两个X轴运动模组并排设置在机床底座的上方，且每个X轴运动模组上均设置有一Z轴运动模组，每个Z轴运动模组上分别设置有一主轴加工组件；机械手组件固定安装在Z轴运动模组上，机械手组件包括伺服电机、吸盘固定座以及吸盘，吸盘固定于吸盘固定座上；本实用新型的有益效果是：实现了玻璃工件的自动上下料，使用方便，效率高，不会出现工伤事故。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种带有机械手的数控精雕机。

背景技术

目前市场上对带机械手的数控精雕机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的精雕机大都是采用龙门式机械手设计，固定于Y轴前方，该设计成本高，占地位置大，结构复杂，也不方便安装且效率也低。也有部分精雕机通过人工上下料，因玻璃工件为利器，容易伤手，且需停机下料，加工效率低，已无法满足现有市场的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带有机械手的数控精雕机，该数控精雕机通过机械手实现了玻璃工件的自动上下料，使用方便，效率高，不会出现工伤事故。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有机械手的数控精雕机，其改进之处在于：包括机床底座、Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手组件；

所述的机床底座上并排设置有两个Y轴运动模组，每个Y轴运动模组上方均固定安装有一工作平台，且工作平台上设置有用于放置玻璃工件的定位治具，定位治具的一侧设置有用于放置玻璃工件的玻璃料框；

两个X轴运动模组并排设置在机床底座的上方，且每个X轴运动模组上均设置有一Z轴运动模组，每个Z轴运动模组上分别设置有一主轴加工组件，该主轴加工组件用于对定位治具上的工件进行加工；

所述的机械手组件固定安装在Z轴运动模组上，机械手组件包括伺服电机、吸盘固定座以及吸盘，所述的吸盘固定于吸盘固定座上，所述的伺服电机用于驱动吸盘固定座在Z轴方向往复运动。

在上述的结构中，所述的机械手组件还包括底板、电机座、传动丝杆、机械手丝杆套、连接板以及连接杆；

所述的电机座固定安装在底板上，伺服电机固定安装在电机座上，传动丝杆的顶端与伺服电机的电机轴固定连接；

所述的机械手丝杆套套在传动丝杆上，连接板与机械手丝杆套固定连接，所述连接杆的一端固定安装在连接板上，连接杆的另一端与吸盘固定座固定连接。

在上述的结构中，所述的机械手组件还包括机械手滑轨和机械手滑块；

两条机械手滑轨并排固定在底板上，所述机械手滑块滑动设置在机械手滑轨上，所述连接板的两端分别与机械手滑块固定连接。

在上述的结构中，所述的机械手组件还包括侧板和轴承座；

所述传动丝杆的末端转动安装在轴承座上，该轴承座固定安装在底板上；所述的侧板固定安装在底板的两侧，该侧板与Z轴运动模组固定连接。

在上述的结构中，所述的玻璃料框下方设置有一料框增高垫，该料框增高垫固定设置在所述机床底座的上表面。

在上述的结构中，所述的工作平台上还设置有治具支撑板，所述的定位治具固定设置在治具支撑板上。

在上述的结构中，所述的机床底座上设置有支撑架，所述的X轴运动模组固定安装在支撑架顶端。