[实用新型]全自动货架装配线

摘要

本实用新型涉及一种全自动货架装配线，包括控制柜、机架和自左向右依次设置的侧框料架、多个装配工位、包装码垛工位，机架上设有左右延伸的吊装轨道，吊装轨道在侧框料架与右侧装配工位间滑移设有侧框上料机构，在右侧装配工位与包装码垛工位间滑移设有成品吊装机构；装配工位左右两侧分设有直撑杆上料机构和斜撑杆上料机构，均包括沿前后延伸的滑轨、滑移设置在滑轨上的滑台，滑台上设有撑杆料架、机器人组件、自动锁螺丝机构；装配工位上设有两左右对称的侧框固定机构、多个直撑杆固定机构和斜撑杆固定机构；上述机构均与控制柜电气连接。本结构实现从上料、夹紧定位、锁螺丝装配、吊装下料的全自动生产，进行高精度高效率装配。

主权项

1.一种全自动货架装配线，其特征在于：包括控制柜、机架和自左向右依次设置的侧框料架、多个装配工位以及包装码垛工位，所述机架上设有一左右延伸的吊装轨道，所述吊装轨道在侧框料架与右侧的装配工位之间滑移连接有侧框上料机构，所述吊装轨道在右侧的装配工位与包装码垛工位之间滑移连接有成品吊装机构；每个装配工位左右两侧分别设有一直撑杆上料机构和斜撑杆上料机构，所述直撑杆上料机构、斜撑杆上料机构均包括一前后延伸的滑轨、滑移设置在滑轨上的滑台，所述滑台上设置有撑杆料架和将撑杆从撑杆料架转移到装配工位的机器人组件；所述装配工位上设有两个左右对称的侧框固定机构以及设置在两侧框固定机构之间的多个直撑杆固定机构和斜撑杆固定机构；每个滑台上还设有用于实现侧框、直撑杆、斜撑杆之间螺丝固定的自动锁螺丝机构；所述侧框上料机构、直撑杆上料机构、斜撑杆上料机构、侧框固定机构、直撑杆固定机构和斜撑杆固定机构、自动锁螺丝机构、成品吊装机构均与控制柜电气连接。