[实用新型]全自动货架装配线

说明书

本实用新型涉及一种全自动货架装配线，包括控制柜、机架和自左向右依次设置的侧框料架、多个装配工位、包装码垛工位，机架上设有左右延伸的吊装轨道，吊装轨道在侧框料架与右侧装配工位间滑移设有侧框上料机构，在右侧装配工位与包装码垛工位间滑移设有成品吊装机构；装配工位左右两侧分设有直撑杆上料机构和斜撑杆上料机构，均包括沿前后延伸的滑轨、滑移设置在滑轨上的滑台，滑台上设有撑杆料架、机器人组件、自动锁螺丝机构；装配工位上设有两左右对称的侧框固定机构、多个直撑杆固定机构和斜撑杆固定机构；上述机构均与控制柜电气连接。本结构实现从上料、夹紧定位、锁螺丝装配、吊装下料的全自动生产，进行高精度高效率装配。

技术领域

本实用新型涉及流水线技术领域，尤其涉及一种全自动货架装配线。

背景技术

随着智能仓储装备的高度发展，仓储货架的装配也成为亟待解决的问题。现有的仓储货架由两个U形侧框和设置在侧框内的多个直撑杆和斜撑杆螺丝连接装配而成，其装配方式多采用仓储现场人工装配的形式， 供应商将侧框、直撑杆、斜撑杆等各零件运输至仓储现场，安装人员现场装配，从零部件搬运、装配到下料，所有工作均需人工介入，人力成本过高，且货架产品规格众多、产品尺寸过大、搬运过程复杂，造成了空间的浪费，易对安装人员造成伤害。而且在装配中往往会涉及多个零部件之间孔位的对齐以及每个零部件的配合关系等，安装人员需要频繁进行人工调整，装配效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提出了一种全自动货架装配线，布局合理，自动化程度高，达到提高装配质量和生产效率的目的。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型所述的一种全自动货架装配线，其特征在于：包括控制柜、机架和自左向右依次设置的侧框料架、多个装配工位以及包装码垛工位，所述机架上设有一左右延伸的吊装轨道，所述吊装轨道在侧框料架与右侧的装配工位之间滑移连接有侧框上料机构，所述吊装轨道在右侧的装配工位与包装码垛工位之间滑移连接有成品吊装机构；每个装配工位左右两侧分别设有一直撑杆上料机构和斜撑杆上料机构，所述直撑杆上料机构、斜撑杆上料机构均包括一前后延伸的滑轨、滑移设置在滑轨上的滑台，所述滑台上设置有撑杆料架和将撑杆从撑杆料架转移到装配工位的机器人组件；所述装配工位上设有两个左右对称的侧框固定机构以及设置在两侧框固定机构之间的多个直撑杆固定机构和斜撑杆固定机构；每个滑台上还设有用于实现侧框、直撑杆、斜撑杆之间螺丝固定的自动锁螺丝机构；所述侧框上料机构、直撑杆上料机构、斜撑杆上料机构、侧框固定机构、直撑杆固定机构和斜撑杆固定机构、自动锁螺丝机构、成品吊装机构均与控制柜电气连接。

藉由上述结构，本实用新型可实现侧框自动吊装上料，两侧机器人同步滑移上载直撑杆、斜撑杆，自动锁螺丝装配，成品自动吊装至包装码垛区的一系列自动化操作流程，生产效率高，节省大量人力。

进一步地，在本实用新型所述的全自动货架装配线中，每个侧框固定机构包括前后延伸的安装梁和沿安装梁长度方向间隔设置的多个侧框支撑座，所述侧框支撑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞端向上延伸并连接有侧框夹座，侧框夹座包括两个相对设置的第一夹头且侧框夹座内设有第一气缸，第一气缸的两个活塞端分别连接两第一夹头，由此两第一夹头可相对撑开形成用于放置侧框的空间，同一侧框固定机构中的侧框夹座同时夹设住同一个侧框。本结构通过升降气缸调节侧框放置高度，并通过第一气缸的伸缩卡紧固定侧框。