[实用新型]全自动货架装配线

权利要求书

1.一种全自动货架装配线，其特征在于：包括控制柜、机架和自左向右依次设置的侧框料架、多个装配工位以及包装码垛工位，所述机架上设有一左右延伸的吊装轨道，所述吊装轨道在侧框料架与右侧的装配工位之间滑移连接有侧框上料机构，所述吊装轨道在右侧的装配工位与包装码垛工位之间滑移连接有成品吊装机构；每个装配工位左右两侧分别设有一直撑杆上料机构和斜撑杆上料机构，所述直撑杆上料机构、斜撑杆上料机构均包括一前后延伸的滑轨、滑移设置在滑轨上的滑台，所述滑台上设置有撑杆料架和将撑杆从撑杆料架转移到装配工位的机器人组件；所述装配工位上设有两个左右对称的侧框固定机构以及设置在两侧框固定机构之间的多个直撑杆固定机构和斜撑杆固定机构；每个滑台上还设有用于实现侧框、直撑杆、斜撑杆之间螺丝固定的自动锁螺丝机构；所述侧框上料机构、直撑杆上料机构、斜撑杆上料机构、侧框固定机构、直撑杆固定机构和斜撑杆固定机构、自动锁螺丝机构、成品吊装机构均与控制柜电气连接。

2.根据权利要求1所述的全自动货架装配线，其特征在于：每个侧框固定机构包括前后延伸的安装梁和沿安装梁长度方向间隔设置的多个侧框支撑座，所述侧框支撑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞端向上延伸并连接有侧框夹座，侧框夹座包括两个相对设置的第一夹头且侧框夹座内设有第一气缸，第一气缸的两个活塞端分别连接两第一夹头，由此两第一夹头可相对撑开形成用于放置侧框的空间，同一侧框固定机构中的侧框夹座同时夹设住同一个侧框。

3.根据权利要求1所述的全自动货架装配线，其特征在于：每个直撑杆固定机构、斜撑杆固定机构均包括有一撑杆支撑座、滑移设置在撑杆支撑座上的调节台、转动连接在调节台上的撑杆夹座，撑杆夹座包括两个相对设置的第二夹头且撑杆夹座内设有第二气缸，第二气缸的两个活塞端分别连接两第二夹头，由此两第二夹头可相对撑开形成用于放置撑杆的空间；所述撑杆夹座中心线均与水平面相平行，直撑杆固定机构的撑杆夹座中心线呈左右水平延伸且与斜撑杆固定机构的撑杆夹座的中心线交叉形成一夹角。

4.根据权利要求1所述的全自动货架装配线，其特征在于：所述侧框料架、撑杆料架上均设有输送皮带组件，所述输送皮带组件与控制柜电气连接。

5.根据权利要求1所述的全自动货架装配线，其特征在于：所述侧框上料机构包括第一基座、第二基座和侧框夹台，所述第一基座上端面与吊装轨道滑移配合，其下端面与第二基座之间设有前后延伸的第一螺纹丝杆副，第一螺纹丝杆副连接第一电机，由此第二基座可通过第一螺纹丝杆副相对第一基座前后滑移；所述第二基座与侧框夹台之间连接有连杆升降组件；所述侧框夹台内转动设有翻转轴，所述翻转轴上套设有用于夹持侧框的夹爪组件，所述翻转轴还连接有第二电机。

6.根据权利要求3所述的全自动货架装配线，其特征在于：所述调节台与撑杆支撑座之间设有用于限制其相对滑动的第一锁紧杆。

7.根据权利要求3所述的全自动货架装配线，其特征在于：所述撑杆夹座与调节台之间设有用于限制其相对转动的第二锁紧杆。

8.根据权利要求2所述的全自动货架装配线，其特征在于：两个侧框固定机构之间还设有多组位移调节组件，每组位移调节组件包括横跨两个安装梁的固定架和同时贯穿连接在固定架和两个安装梁上的第二螺纹丝杆副，第二螺纹丝杆副连接第三电机，由此安装梁可通过第三螺纹丝杆副相对固定架左右滑移。