[实用新型]一种智能跟随车有效
| 申请号： | 201820818441.6 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN208239892U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 狄海廷;毛秀;黄晓华;许仕旗;李鑫;袁铭鞠;刘珂宇 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能跟随车，车体上安装有左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；红外距离传感器固定在车体的前端，并与第二微处理器相连接；第一步进电机、第二步进电机通过轴承分别与左前轮、右前轮相连接；所述左后轮和右后轮均为万向轮；第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器均固定在车体上，并在空间上形成一个等腰三角形；第二无线传输模块、第一步进电机、第二步进电机、第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器均与第二微处理器相连接；超声波发射器、第一无线传输模块均与第一微处理器相连接；第一无线传输模块可与第二传输模块配合使用，进行数据的无线传输。本实用新型可以对指定目标进行自动跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波接收器 无线传输模块 车体 第二微处理器 本实用新型 一步进电机 智能跟随车 步进电机 右后轮 右前轮 左后轮 左前轮 红外距离传感器 超声波发射器 第一微处理器 等腰三角形 传输模块 无线传输 自动跟随 万向轮 轴承 | ||
【主权项】：
1.一种智能跟随车，其特征在于，包括车体、第二无线传输模块、第二微处理器、第一步进电机、第二步进电机、红外距离传感器、第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器、超声波发射器、第一微处理器、第一无线传输模块；所述车体上安装有左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；所述第二微处理器固定在车体上；所述红外距离传感器固定在车体的前端，并与第二微处理器相连接；所述第一步进电机、第二步进电机通过轴承分别与左前轮、右前轮相连接；所述左后轮和右后轮均为万向轮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北林业大学，未经东北林业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820818441.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
