[实用新型]一种粮油食品配送分拣设备

摘要

本实用新型公开了一种粮油食品配送分拣设备，其结构包括配送台，所述配送台上还包括分拣台和柔性支链机器人；所述配送台上设有第一传送装置、控制箱和固定杆，所述固定杆上设有支撑杆，所述分拣台上设有第二传送装置和支撑柱，所述柔性支链机器人上设有固定板、连接块、气动缸、连接套、抓取盘、摇臂和联动杆，该一种粮油食品配送分拣设备，通过设有的柔性支链机器人，增加了系统的可靠性，采用柔性支链可以有效避免由于冲击载荷而导致关节部件磨损，影响运动精度、故障点多的问题，从而提高了工作效率；通过设有气动缸，使摇臂和联动杆运动惯性大大降低，从而提高柔性支链机器人的工作速度及定位精度。

主权项

1.一种粮油食品配送分拣设备，其结构包括配送台(1)，其特征在于：所述配送台(1)上还包括分拣台(2)和柔性支链机器人(3)，所述分拣台(2)设置在配送台(1)的正面上端处，且与配送台(1)固定连接，且从左往右依次排列；所述配送台(1)上设有第一传送装置(11)、控制箱(12)和固定杆(13)，所述固定杆(13)上设有支撑杆(131)，所述分拣台(2)上设有第二传送装置(21)和支撑柱(22)，所述柔性支链机器人(3)上设有固定板(31)、连接块(32)、气动缸(33)、连接套(34)、抓取盘(35)、摇臂(36)和联动杆(37)，所述柔性支链机器人(3)设置在配送台(1)的上侧处，且通过固定杆(13)、支撑杆(131)和配送台(1)固定连接，且从左往右依次排列。