[实用新型]一种粮油食品配送分拣设备

说明书

本实用新型公开了一种粮油食品配送分拣设备，其结构包括配送台，所述配送台上还包括分拣台和柔性支链机器人；所述配送台上设有第一传送装置、控制箱和固定杆，所述固定杆上设有支撑杆，所述分拣台上设有第二传送装置和支撑柱，所述柔性支链机器人上设有固定板、连接块、气动缸、连接套、抓取盘、摇臂和联动杆，该一种粮油食品配送分拣设备，通过设有的柔性支链机器人，增加了系统的可靠性，采用柔性支链可以有效避免由于冲击载荷而导致关节部件磨损，影响运动精度、故障点多的问题，从而提高了工作效率；通过设有气动缸，使摇臂和联动杆运动惯性大大降低，从而提高柔性支链机器人的工作速度及定位精度。

技术领域

本实用新型涉及食品分拣设备技术领域，具体为一种粮油食品配送分拣设备。

背景技术

现有的一种粮油食品配送分拣设备，系统的可靠性较低，由于冲击载荷而导致关节部件磨损，影响运动精度、故障点多的问题，从而降低了工作效率，摇臂和联动杆运动惯性大，从而降低工作速度及定位精度，利用价值和推广价值低，结构复杂，操作繁琐等不足之处，为此，我们提出一种粮油食品配送分拣设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粮油食品配送分拣设备，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粮油食品配送分拣设备，其结构包括配送台，所述配送台上还包括分拣台和柔性支链机器人，所述分拣台设置在配送台的正面上端处，且与配送台固定连接，且从左往右依次排列；所述配送台上设有第一传送装置、控制箱和固定杆，所述固定杆上设有支撑杆，所述分拣台上设有第二传送装置和支撑柱，所述柔性支链机器人上设有固定板、连接块、气动缸、连接套、抓取盘、摇臂和联动杆，所述柔性支链机器人设置在配送台的上侧处，且通过固定杆、支撑杆和配送台固定连接，且从左往右依次排列。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一传送装置设置在配送台的上端中间处，且与配送台固定连接，所述控制箱设置在配送台的左侧处，且与配送台固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二传送装置设置在分拣台的上端中间处，且与分拣台固定连接，所述支撑柱设置在分拣台的下端两侧处，且与分拣台固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述气动缸设置在柔性支链机器人的下端中间处，且通过固定板、连接块和柔性支链机器人相连接，所述抓取盘设置在气动缸的下端处，且通过连接套和气动缸相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述摇臂设置在固定板的底部一周处，且通过固定板和柔性支链机器人相连接，所述联动杆设置在摇臂的下端处，且与摇臂和连接套相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该一种粮油食品配送分拣设备，通过设有的柔性支链机器人，增加了系统的可靠性，采用柔性支链可以有效避免由于冲击载荷而导致关节部件磨损，影响运动精度、故障点多的问题，从而提高了工作效率；通过设有气动缸，使摇臂和联动杆运动惯性大大降低，从而提高柔性支链机器人的工作速度及定位精度，具有很大的利用价值和推广价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种粮油食品配送分拣设备的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种粮油食品配送分拣设备的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种粮油食品配送分拣设备的局部结构示意图。

图中：配送台1、第一传送装置11、控制箱12、固定杆13、支撑杆131、分拣台2、第二传送装置21、支撑柱22、柔性支链机器人3、固定板31、连接块32、气动缸33、连接套34、抓取盘35、摇臂36、联动杆37。