[实用新型]一种车轮减震结构及装有该结构的消毒机器人有效
| 申请号： | 201820816344.3 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208515321U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 余江华;张路;余鹏;毛进平;张钧朴 | 申请（专利权）人： | 杭州吉叶生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/04 | 分类号： | B60G3/04 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军;糜婧 |
| 地址： | 311122 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车轮减震结构及装有该结构的消毒机器人，减震结构包括支撑件，支撑件上连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴位于两个车轮的中心轴线上，第二转轴上连接有相对支撑件转动的车轮支架，每个车轮支架上连接一车轮，第一转轴上连接有至少两个相对支撑件转动的弹性件，弹性件一端与第一转轴相连接，另一端与车轮支架相连接。其优点在于，利用连接在第一转轴上的两个弹性件和第二转轴上的车轮支架分别实现两个车轮的独立减震，且第一转轴和第二转轴设置在两个车轮的中心轴线上，保证了车轮和消毒机器人的平衡，使整体的减震结构更紧凑，适用于小型的消毒机器人机体。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 车轮 车轮支架 减震结构 支撑件 消毒机器人 弹性件 中心轴线 转动 减震 小型的 紧凑 消毒 平衡 保证 | ||
【主权项】：
1.一种车轮减震结构，其特征在于，包括支撑件，所述支撑件上连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴位于两个车轮的中心轴线上，所述第二转轴上连接有相对所述支撑件转动的车轮支架，每个车轮支架上连接一车轮，所述第一转轴上连接有至少两个相对所述支撑件转动的弹性件，所述弹性件一端与第一转轴相连接，另一端与车轮支架相连接。
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