[实用新型]一种肝胆结石去除的手术器械定位装置及其机械臂

摘要

本实用新型提出的肝胆结石去除的手术器械定位装置及其机械臂，包括基座底板台和两个定位夹持基块，两个定位夹持基块横向相对滑动设置在基座底板台上；定位夹持基块包括架搁板，架搁板下侧轴向两端分别设置有工件块，工件块底端由卡内块连接；架搁板上侧中部沿轴向设有滑件杆块，滑件杆块上设有与其相适配的滑件块槽，滑件块槽轴向一侧设有卡内条，两个定位夹持基块上的卡内条相对设置；公锁件和母锁件分别固定在两个定位夹持基块的滑件块槽上。在肝胆结石去除手术中，通过两个定位夹持基块夹持定位手术器械，将该手术器械定位装置固定在机械臂上，使手术器械准确定位到去结石部位，能够实现手术位置的精准控制。

主权项

1.一种肝胆结石去除的手术器械定位装置，其特征在于，包括：基座底板台(1)；两个定位夹持基块，所述两个定位夹持基块横向相对滑动设置在基座底板台(1)上；定位夹持基块包括架搁板(8)，架搁板(8)下侧轴向两端分别设置有工件块(4)，工件块(4)底端由卡内块(5)连接；架搁板(8)上侧中部沿轴向设有滑件杆块(6)，滑件杆块(6)上设有与其相适配的滑件块槽(9)，滑件块槽(9)轴向一侧设有卡内条(11)，两个定位夹持基块上的卡内条(11)相对设置；相适配的公锁件(300)和母锁件(400)，所述公锁件(300)和母锁件(400)分别固定在两个定位夹持基块的滑件块槽(9)上。