[实用新型]一种肝胆结石去除的手术器械定位装置及其机械臂

权利要求书

1.一种肝胆结石去除的手术器械定位装置，其特征在于，包括：

基座底板台(1)；

两个定位夹持基块，所述两个定位夹持基块横向相对滑动设置在基座底板台(1)上；定位夹持基块包括架搁板(8)，架搁板(8)下侧轴向两端分别设置有工件块(4)，工件块(4)底端由卡内块(5)连接；架搁板(8)上侧中部沿轴向设有滑件杆块(6)，滑件杆块(6)上设有与其相适配的滑件块槽(9)，滑件块槽(9)轴向一侧设有卡内条(11)，两个定位夹持基块上的卡内条(11)相对设置；

相适配的公锁件(300)和母锁件(400)，所述公锁件(300)和母锁件(400)分别固定在两个定位夹持基块的滑件块槽(9)上。

2.根据权利要求1所述的肝胆结石去除的手术器械定位装置，其特征在于，所述基座底板台(1)固定在卡内块(5)上，基座底板台(1)上固定有轨道条(2)，轨道条(2)上架立有两个滑短块(3)，两个滑短块(3)分别与架搁板(8)相固定。

3.根据权利要求1所述的肝胆结石去除的手术器械定位装置，其特征在于，所述卡内块(5)外包裹有硅胶薄膜层。

4.根据权利要求1所述的肝胆结石去除的手术器械定位装置，其特征在于，所述滑件杆块(6)两侧均设有凹槽，在凹槽内置有滑件杆(7)，滑件杆块(6)通过两侧的滑件杆(7)外套有滑件块槽(9)。

5.根据权利要求1所述的肝胆结石去除的手术器械定位装置，其特征在于，所述滑件块槽(9)背离卡内条(11)的一侧固定有用于与机械臂连接的勾件(10)。

6.根据权利要求1～5任一项所述的肝胆结石去除的手术器械定位装置，其特征在于，所述母锁件(400)上开设有销闭腔(12)，销闭腔(12)一侧开有空腔，销闭腔(12)的腔口与公锁件(300)相对，销闭腔(12)内固定有腔板(13)，腔板(13)上设有回弹腔(15)，回弹腔(15)的纵向两端设有销芯(14)，销芯(14)由回弹腔(15)内的弹簧所抵触。

7.根据权利要求6所述的肝胆结石去除的手术器械定位装置，其特征在于，所述公锁件(300)上设有插件(16)，插件(16)的前端设有与销芯(14)相匹配的撞脚，插件(16)的后端承插有锁芯杆(17)。

8.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂上固定有如权利要求1～7中任一项所述的手术器械定位装置。