[实用新型]一种肝胆结石去除的手术器械定位装置及其机械臂

说明书

本实用新型提出的肝胆结石去除的手术器械定位装置及其机械臂，包括基座底板台和两个定位夹持基块，两个定位夹持基块横向相对滑动设置在基座底板台上；定位夹持基块包括架搁板，架搁板下侧轴向两端分别设置有工件块，工件块底端由卡内块连接；架搁板上侧中部沿轴向设有滑件杆块，滑件杆块上设有与其相适配的滑件块槽，滑件块槽轴向一侧设有卡内条，两个定位夹持基块上的卡内条相对设置；公锁件和母锁件分别固定在两个定位夹持基块的滑件块槽上。在肝胆结石去除手术中，通过两个定位夹持基块夹持定位手术器械，将该手术器械定位装置固定在机械臂上，使手术器械准确定位到去结石部位，能够实现手术位置的精准控制。

技术领域

本实用新型涉及定位装置，具体涉及一种肝胆结石去除的手术器械定位装置及其机械臂。

背景技术

胆结石又称胆石症，是指胆道系统包括胆囊或胆管内发生结石的疾病；胆道感染是属于常见的疾病。按发病部位分为胆囊炎和胆管炎。结石在胆囊内形成后，可刺激胆囊黏膜，不仅可引起胆囊的慢性炎症，而且当结石嵌顿在胆囊颈部或胆囊管后，还可以引起继发感染，导致胆囊的急性炎症。由于结石对胆囊黏膜的慢性刺激，还可能导致胆囊癌的发生，有报告此种胆囊癌的发生率可达1％～2％。其症状取决于结石的大小和部位，以及有无阻塞和炎症等。部分胆囊结石患者终身无症状，即所谓隐性结石。较大的胆囊结石可引起中上腹或右上腹闷胀不适，嗳气和厌食油腻食物等消化不良症状。较小的结石每于饱餐、进食油腻食物后，或夜间平卧后结石阻塞胆囊管而引起胆绞痛和急性胆囊炎。由于胆囊的收缩，较小的结石有可能通过胆囊管进入胆总管而发生梗阻性黄疸，然后部分结石又可由胆道排入十二指肠，部分结石则停留在胆管内成为继发性胆管结石。结石亦可长期梗阻胆囊管而不发生感染，仅形成胆囊积水，此时便可触及无明显压痛的肿大胆囊。胆囊结石在无感染时，一般无特殊体征或仅有右上腹轻度压痛。但当有急性感染时，可出现中上腹及右上腹压痛、肌紧张，有时还可扪及肿大而压痛明显的胆囊。肝胆管结石是指肝内胆管系统产生结石，所以，又称肝内胆管结石。常与肝外胆管结石合并存在，但也有单纯的肝内胆管结石，又称真性肝内结石症。近年来，肝内胆管结石的病例越来越多，结石的分类多属胆红素结石。肝胆管结石多有黄绿色块状或“泥沙样”结石的成分，多为胆红素钙。结石中心常可找到蛔虫卵，所以有人认为肝胆管结石系由胆道蛔虫、细菌感染致胆管阻塞所致。胆结石治疗方法有很多，目前胆结石治疗主要有两种方法，一种是手术治疗。另一种是非手术疗法，即采取中西医对症治疗、中医药物治疗等疗法。两种疗法各有利弊。

胆结石手术治疗可分为一般手术和微创手术。微创手术一般采用腹腔镜等器械，但是这类器械均无固定端，一般都是直接由手术者手持，在这个手术过程中，手术者的技术手势很大的程度上影响了手术效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种肝胆结石去除的手术器械定位装置及其机械臂，在胆结石微创手术中，采用机械定位，避免一些人为因素影响，从而导致在取石过程中一些对人体器官的损伤，避免了大出血的可能。

为实现上述目的，本实用新型提出的肝胆结石去除的手术器械定位装置，包括：

基座底板台；

两个定位夹持基块，所述两个定位夹持基块横向相对滑动设置在基座底板台上；定位夹持基块包括架搁板，架搁板下侧轴向两端分别设置有工件块，工件块底端由卡内块连接；架搁板上侧中部沿轴向设有滑件杆块，滑件杆块上设有与其相适配的滑件块槽，滑件块槽轴向一侧设有卡内条，两个定位夹持基块上的卡内条相对设置；

相适配的公锁件和母锁件，所述公锁件和母锁件分别固定在两个定位夹持基块的滑件块槽上。

优选地，在所述的肝胆结石去除的手术器械定位装置中，所述基座底板台固定在卡内块上，基座底板台上固定有轨道条，轨道条上架立有两个滑短块，两个滑短块分别与架搁板相固定。

优选地，在所述的肝胆结石去除的手术器械定位装置中，所述卡内块外包裹有硅胶薄膜层。