[实用新型]机器人轨迹测试机构有效
| 申请号： | 201820809540.8 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208744876U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张文欣;杨裕才;高小云;朱荣佳;胡思源 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人轨迹测试机构，机器人轨迹测试机构包括：轨迹测试板，轨迹测试板上设置有检测凹槽，检测凹槽沿预定轨迹延伸；运动指针，用于吸附在待检测的工业机器人的运动臂上，运动指针的至少部分位于检测凹槽内并沿检测凹槽的延伸方向运动；检测装置，检测装置与运动指针对应设置，以检测运动指针是否相对于运动臂发生移动，以根据检测装置的检测结果判定运动指针是否与检测凹槽的内壁之间发生碰撞。该机器人轨迹测试机构解决了现有技术中难以对工业机器人的运动精度进行有效测试的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人轨迹 测试机构 检测 指针 检测装置 工业机器人 轨迹测试 运动臂 本实用新型 发生移动 检测结果 有效测试 预定轨迹 沿检测 延伸 内壁 吸附 判定 | ||
【主权项】：
1.一种机器人轨迹测试机构，其特征在于，包括：轨迹测试板(20)，所述轨迹测试板(20)上设置有检测凹槽(21)，所述检测凹槽(21)沿预定轨迹延伸；运动指针(30)，用于吸附在待检测的工业机器人(40)的运动臂(41)上，所述运动指针(30)的至少部分位于所述检测凹槽(21)内并沿所述检测凹槽(21)的延伸方向运动；检测装置(60)，所述检测装置(60)与所述运动指针(30)对应设置，以检测所述运动指针(30)是否相对于所述运动臂(41)发生移动，以根据所述检测装置(60)的检测结果判定所述运动指针(30)是否与所述检测凹槽(21)的内壁之间发生碰撞。
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