[实用新型]一种改进型物流搬运AGV有效
| 申请号： | 201820808478.0 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208444202U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王斌;李再金 | 申请（专利权）人： | 深圳力子机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道秀新社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人驾驶运输设备技术领域，特别涉及一种改进型物流搬运AGV，小车主体的底部设置有驱动轮；小车主体的底部四个角均设置有减震万向轮；小车主体上设置有控制模块和升降模块；升降模块的顶部固定有升降托盘；小车主体的前后两端均设置有防撞模块；小车主体上设置有充电装置；充电桩的侧壁上设置有与充电装置对接的充电电极模块；导向模块包括有激光导航传感器、上二维码读取传感器和下二维码读取传感器。在使用本实用新型时，该结构中二维码导航稳定简易与激光导航路径灵活可变的优点，且其结构、导航控制算法以及任务调度算法的要求较低，运行速度快，制造成本较低，更有利于AGV的推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 小车主体 本实用新型 二维码读取 充电装置 升降模块 改进型 传感器 物流 搬运 激光导航传感器 任务调度算法 减震万向轮 充电电极 导航控制 导向模块 激光导航 控制模块 升降托盘 无人驾驶 运输设备 制造成本 充电桩 二维码 可变的 驱动轮 侧壁 防撞 算法 简易 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种改进型物流搬运AGV，其特征在于：它包括有小车主体(1)、充电桩(9)和导向模块；所述小车主体(1)的底部设置有驱动轮(3)；所述小车主体(1)的底部四个角均设置有减震万向轮(14)；所述小车主体(1)上设置有控制模块(2)和升降模块；所述升降模块的顶部固定有升降托盘(8)；所述小车主体(1)的前后两端均设置有防撞模块；所述小车主体(1)上固定设置有蓄电池(13)；所述小车主体(1)上设置有充电装置(15)；所述充电装置(15)与蓄电池(13)相接通；所述充电桩(9)的外壳设置有散热栅孔(901)；所述充电桩(9)的左右两侧均设置有角钢(903)；所述充电桩(9)通过角钢(903)与地面相固定连接；所述充电桩(9)的侧壁上设置有与充电装置(15)对接的充电电极模块(902)；所述导向模块包括有激光导航传感器(7)、上二维码读取传感器(10)和下二维码读取传感器(16)；所述上二维码读取传感器(10)固定设置在升降托盘(8)的顶表面；所述下二维码读取传感器(16)固定在小车主体(1)的底部；所述激光导航传感器(7)固定设置在小车主体(1)的前端；所述小车主体(1)的前后两端均设置有紧急制动开关(4)。
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