[实用新型]小包外观散包检查装置有效
申请号: | 201820804835.6 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN208715566U | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 郑忠军;庞艳熊;杨恕;马海波 | 申请(专利权)人: | 曲靖捷瑞工程技术有限公司 |
主分类号: | B65B19/30 | 分类号: | B65B19/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 655000 云南省曲*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型公开了小包外观散包检查装置,包括辊式送料带、机械爪、风检结构、机械臂、机械臂底座、次品输送带、次品收集箱,其中机械臂底座设置于基座上,机械臂底座设置有由液压驱动的机械臂,机械臂顶端设置有两个分支,其中一个分支顶端设置有风检结构,另一个分支顶端设置有机械爪,机械臂底座左侧设置有辊式送料带,风检结构通过所设声控结构分别与机械爪和机械臂各自对应驱动结构连接,机械臂底座左右设置有次品输送带,次品输送带出料端设置有次品收集箱,该装置用过风力产生声波震动来判断烟包是否存在褶皱或破损,机械臂通过声波反馈系统来驱动进行对烟包的筛分,整套装置成本投入较少,筛分精确度高。 | ||
搜索关键词: | 机械臂底座 机械臂 次品 输送带 机械爪 分支顶端 检查装置 小包外观 收集箱 送料带 辊式 散包 烟包 褶皱 本实用新型 声波 顶端设置 反馈系统 驱动结构 声波震动 声控结构 液压驱动 整套装置 左右设置 出料端 破损 驱动 风力 | ||
【主权项】:
1.小包外观散包检查装置,包括辊式送料带(1)、机械爪(7)、风检结构(6)、机械臂(5)、机械臂底座(4)、次品输送带(3)、次品收集箱(2),其特征在于:机械臂底座(4)设置于基座上,机械臂底座(4)设置有由液压驱动的机械臂(5),机械臂(5)顶端设置有两个分支,其中一个分支顶端设置有风检结构(6),另一个分支顶端设置有机械爪(7),机械臂底座(4)左侧设置有辊式送料带(1),风检结构(6)通过所设声控结构分别与机械爪(7)和机械臂(5)各自对应驱动结构连接,机械臂底座(4)左右设置有次品输送带(3),次品输送带出料端设置有次品收集箱(2)。
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