[实用新型]耳机插头自动组装机

摘要

本实用新型的目的在于提供一种耳机插头自动组装机，该耳机插头自动组装机，采用了振动盘自动送料机构、机械手自动上料机构、伺服回转盘机构、成品检测部件和机械手自动下料机构。振动盘自动送料机构将耳机插头的各个组装零件快速、自动、连续地输送出来，机械手自动上料机构将输送出来的耳机插头的各个组装零件取出，并安放到组装模具上进行组装，伺服回转盘机构带动组装模具转动到成品检测部件进行检测、转动到机械手自动下料机构处由机械手自动下料机构将组装完毕的耳机插头取出。本实用新型不仅速度快、效率高，而且能够大大地降低员工的劳动强度，非常适用于电子产品生产厂商。

主权项

1.一种耳机插头自动组装机，它包括机架、振动盘自动送料机构、机械手自动上料机构、成品检测部件、机械手自动下料机构及电气控制系统；所述机架，是耳机插头自动组装机的支撑部件，包括框架、工作台面，工作台面安装在框架上；所述振动盘自动送料机构，是将耳机插头的各个组装零件快速、自动、连续地输送出来的部件，包括振动盘送料组件一、振动盘送料组件二、振动盘送料组件三、振动盘送料组件四，振动盘送料组件一、振动盘送料组件二、振动盘送料组件三、振动盘送料组件四安放在机架周边；所述机械手自动上料机构，是将振动盘自动送料机构输送出来的耳机插头的各个组装零件取出，并安放到组装模具上的部件，包括机械手组件一、机械手组件二、机械手组件三、机械手组件四，机械手组件一、机械手组件二、机械手组件三、机械手组件四安装在机架的工作台面上；所述成品检测部件，是一个对已经组装完毕的耳机插头进行检测的机构，成品检测部件安装在机架的工作台面上；所述机械手自动下料机构，是一个将经过检测的耳机插头从组装模具中取出的部件，包括机械手组件五，机械手组件五安装在机架的工作台面上；所述电气控制系统，是对耳机插头自动组装机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱；其特征在于，它包括：伺服回转盘机构、组装模具；所述伺服回转盘机构，是一个圆盘式间歇性圆形运转部件，包括圆形回转盘、凸轮分割器、伺服电机，圆形回转盘安装在凸轮分割器上，凸轮分割器与伺服电机联接，凸轮分割器、伺服电机安装在机架的工作台面上；所述组装模具，是一个安放、并装配耳机插头的各个组装零件的专用模具，组装模具被安装在圆形回转盘上；耳机插头自动组装机各个组成部分的所有运动、动作，由耳机插头自动组装机的电气控制系统控制运行。