[实用新型]一种冲压机器人末端旋转伸缩机构

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种冲压机器人末端旋转伸缩机构，包括立柱和可沿立柱上下滑动的机械臂，机械臂末端设有执行机构，机械臂包括机架，机架上固定有第一电机，第一电机输出端沿机械臂长度方向固定连接有丝杠，机架上固定有第一滑轨，第一滑轨上滑动设有滑块，滑块和丝杠螺纹连接，滑块上方固定有安装板，执行机构转动连接在安装板末端，安装板上方固定有第二电机，第二电机和执行机构之间连接有第二同步带，本实用新型将末端旋转和伸缩机构集成在一起，通过第一滑轨和第二滑轨进行承载，结构紧凑，轻便。

主权项

1.一种冲压机器人末端旋转伸缩机构，其特征在于:包括立柱(1)和可沿立柱(1)上下滑动的机械臂(2)，所述的机械臂(2)末端设有执行机构(3)，所述的机械臂(2)包括机架(4)，所述的机架(4)上固定有第一电机(5)，所述的第一电机(5)输出端沿机械臂(2)长度方向固定连接有丝杠(6)，所述的机架(4)上固定有第一滑轨(7)，所述的第一滑轨(7)上滑动设有滑块(8)，所述的滑块(8)和丝杠(6)螺纹连接，所述的滑块(8)上方固定有安装板(9)，所述的执行机构(3)转动连接在所述的安装板(9)末端，所述的安装板(9)上方固定有第二电机(10)，所述的第二电机(10)和执行机构(3)之间连接有第一同步带(11)。