[实用新型]一种运用于小型箔卷的AGV车

摘要

本实用新型提供一种运用于小型箔卷的AGV车，包括一底盘机构、一支撑架、一叉取悬臂机构、及一控制系统；底盘机构包括一底盘本体和一驱动单元；驱动单元包括一第一动力驱动、一第二动力驱动、一左侧主动轮、一右侧主动轮和四个从动轮；叉取悬臂机构包括一悬臂本体、一滑块、一升降驱动、一第一防撞传感器、一第二防撞传感器，所述悬臂本体通过一后座垂直固定于滑块上，且该升降驱动、第一防撞传感器、第二防撞传感器、第一动力驱动、第二动力驱动分别与控制系统连接。本实用新型不仅具有较高的叉取精度，避免叉取过程中碰撞到箔卷；而且能够精准的调整转弯等行走轨迹，确保其准确的按照预定行走轨迹运行。

主权项

1.一种运用于小型箔卷的AGV车，包括一底盘机构、一支撑架、一叉取悬臂机构、及一控制系统，其特征在于：所述底盘机构包括一底盘本体和一驱动单元；所述驱动单元包括一第一动力驱动、一第二动力驱动、一左侧主动轮、一右侧主动轮和四个从动轮，所述左侧主动轮、右侧主动轮一左一右对称安装于底盘本体底部的中段，四所述从动轮分别安装于底盘本体底部的四个角处，所述左侧主动轮与第一动力驱动连接，所述右侧主动轮与第二动力驱动连接，所述第一动力驱动、第二动力驱动安装于底盘本体内并分别与控制系统连接；所述支撑架垂直安装于底盘本体上；所述叉取悬臂机构包括一悬臂本体、一滑块、一升降驱动、一第一防撞传感器、一第二防撞传感器，所述滑块滑配于支撑架上，所述升降驱动与滑块连接，所述悬臂本体通过一后座垂直固定于滑块上，所述第一防撞传感器安装于后座上，所述第二防撞传感器安装于悬臂本体的末端上，且该升降驱动、第一防撞传感器、及第二防撞传感器分别与控制系统连接。