[实用新型]一种运用于小型箔卷的AGV车

说明书

本实用新型提供一种运用于小型箔卷的AGV车，包括一底盘机构、一支撑架、一叉取悬臂机构、及一控制系统；底盘机构包括一底盘本体和一驱动单元；驱动单元包括一第一动力驱动、一第二动力驱动、一左侧主动轮、一右侧主动轮和四个从动轮；叉取悬臂机构包括一悬臂本体、一滑块、一升降驱动、一第一防撞传感器、一第二防撞传感器，所述悬臂本体通过一后座垂直固定于滑块上，且该升降驱动、第一防撞传感器、第二防撞传感器、第一动力驱动、第二动力驱动分别与控制系统连接。本实用新型不仅具有较高的叉取精度，避免叉取过程中碰撞到箔卷；而且能够精准的调整转弯等行走轨迹，确保其准确的按照预定行走轨迹运行。

【技术领域】

本实用新型涉及一种AGV车，具体涉及一种运用于小型箔卷的AGV车。

【背景技术】

随着仓储物流业的不断发展，智能移动机器人(简称AGV，全称Automatic GuidedVehicle，自动导向车)的应用也越来越普及，智能移动机器人是广泛运用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等现代化企业的一种无人驾驶的物资输送设备，具有智能、柔性、安全、高效等特点。现代的智能工厂由AGV小车将货物从工位点运输到相应站点，实现自动化货物运输，全程无需人的参与。

然而目前AGV很难实现标准化，需要针对不同的搬运物定制设计不同的 AGV。阴阳箔卷极片的生产与储存是电动汽车锂电池生产过程中的一道重要工序；由于小型的箔卷单个重量都能达到125kg，人工搬运困难，因此，通常设计相应的AGV车对其进行搬运，AGV车通常包括底盘、支撑架和叉取悬臂，AGV车的整体运行与各部分的作动则统一由控制系统控制。现有AGV 车存在着如下缺陷：叉取精度不够理想，容易碰撞到箔卷，使得箔卷受损； AGV车行走时容易出现线路偏差，尤其是转弯不够灵敏、易出现转弯角度偏差的问题。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种运用于小型箔卷的AGV 车，不仅具有较高的叉取精度，避免叉取过程中碰撞到箔卷；而且能够精准的调整转弯等行走轨迹，确保其准确的按照预定行走轨迹运行。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种运用于小型箔卷的AGV车，包括一底盘机构、一支撑架、一叉取悬臂机构、及一控制系统；

所述底盘机构包括一底盘本体和一驱动单元；所述驱动单元包括一第一动力驱动、一第二动力驱动、一左侧主动轮、一右侧主动轮和四个从动轮，所述左侧主动轮、右侧主动轮一左一右对称安装于底盘本体底部的中段，四所述从动轮分别安装于底盘本体底部的四个角处，所述左侧主动轮与第一动力驱动连接，所述右侧主动轮与第二动力驱动连接，所述第一动力驱动、第二动力驱动安装于底盘本体内并分别与控制系统连接；所述支撑架垂直安装于底盘本体上；

所述叉取悬臂机构包括一悬臂本体、一滑块、一升降驱动、一第一防撞传感器、一第二防撞传感器，所述滑块滑配于支撑架上，所述升降驱动与滑块连接，所述悬臂本体通过一后座垂直固定于滑块上，所述第一防撞传感器安装于后座上，所述第二防撞传感器安装于悬臂本体的末端上，且该升降驱动、第一防撞传感器、及第二防撞传感器分别与控制系统连接。

进一步地，所述升降驱动包括一电机、一枢接支撑架内的丝杆、一与丝杆匹配的丝杆螺母、及一纵向设置于支撑架上的直线导轨；所述滑块与丝杆螺母固定连接并滑配于直线导轨，所述丝杆螺母旋于丝杆上，所述丝杆与直线导轨平行设置，且该丝杆与电机连接，所述电机与控制系统连接。

进一步地，所述悬臂本体的末端上设有一凸起部，所述凸起部与悬臂本体的轴向垂直，该凸起部的高度为h，悬臂本体的直径为D1，小型箔卷的卷轴内径为D2，且h+D1＜D2。

进一步地，所述悬臂本体的外表面上设有防滑件。

进一步地，所述底盘本体的前端处与末端处分别设有一非接触防碰传感器，所述非接触防碰传感器均与控制系统连接。

进一步地，所述底盘机构还包括一急停按钮，所述急停按钮与与控制系统连接。