[实用新型]一种智能视频识别捡球小车有效
申请号: | 201820781155.7 | 申请日: | 2018-05-24 |
公开(公告)号: | CN208193556U | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 尹瑞乾 | 申请(专利权)人: | 尹瑞乾 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02;G06T7/70 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 276000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开一种智能视频识别捡球小车,车底盘上方端面设置有槽型铝,槽型铝两侧分别分别设置有四个立柱A且四个立柱A每两个处在同一侧,四个立柱A底部连接车底盘,四个立柱A顶端均连接支撑板A,支撑板A上端面设置有驱动板,支撑板A两侧边缘处分别连接有四个立柱B,四个立柱B顶端均连接支撑板B,支撑板B上端面设置有微型电脑,支撑板A一端边缘连接有连接支架,连接支架侧端面设置有摄像头,本实用新型实现了拾取稳定,防止乒乓球中途落回地面,回收拾取动作简洁,自动识别乒乓球并识别小车到乒乓球的距离,行动精准,成功率高,乒乓球直接显露在外便于观察乒乓球是否填满收容槽,便于取出乒乓球的功能。 | ||
搜索关键词: | 立柱 乒乓球 支撑板 小车 本实用新型 连接支撑板 连接支架 智能视频 车底盘 上端面 槽型 捡球 拾取 两侧边缘处 摄像头 边缘连接 底部连接 端面设置 微型电脑 自动识别 侧端面 驱动板 收容槽 填满 成功率 取出 显露 回收 观察 | ||
【主权项】:
1.一种智能视频识别捡球小车,其特征在于:包括摄像头、连接支架、支撑板A、微型电脑、驱动板、支撑板B、立柱B、立柱A、收容槽、电池组、车轮、槽型铝、车底盘、马达A、前臂、引导板、拨杆、马达B、轮轴,所述车底盘四个边角处分别设置有四个马达A,所述四个马达A的输出分别连接有四个轮轴,所述四个轮轴分别穿过并连接有四个车轮,所述车底盘一端边缘设置有电池组,所述车底盘上方端面设置有槽型铝,所述槽型铝靠近电池组一端连接有收容槽且另一端连接有引导板,所述引导板上方设置有两个前臂,所述两个前臂分别连接车底盘两个边角,所述两个前臂分别连接有两个马达B,所述两个马达B下方分别连接有两个拨杆,所述槽型铝两侧分别分别设置有四个立柱A且四个立柱A每两个处在同一侧,所述四个立柱A底部连接车底盘,所述四个立柱A顶端均连接支撑板A,所述支撑板A上端面设置有驱动板,所述支撑板A两侧边缘处分别连接有四个立柱B,所述四个立柱B顶端均连接支撑板B,所述支撑板B上端面设置有微型电脑,所述支撑板A一端边缘连接有连接支架,所述连接支架侧端面设置有摄像头。
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