[实用新型]耐磨机器人底盘

摘要

本实用新型公开了一种耐磨机器人底盘，包括底盘集成框架，所述底盘集成框架的顶部设有安装板，所述安装板的侧面设有固定螺栓孔，所述安装板与底盘集成框架焊接，所述底盘集成框架底部的侧面设有对称的花毂轮，所述花毂轮的内侧面设有花毂，所述花毂轮包括主动轮、从动轮和橡胶中心架，该种耐磨机器人底盘，将行动轮部分通过花毂远离底盘，并且利用轮上的软胶垫抬高底盘位置，使底盘尽量不与外部产生摩擦条件，延长使用寿命，且检修方便，出现问题可更换花毂，而不用将底盘整体更换，具有显著的经济优势和便捷性优势，具备广阔的市场前景和应用前景。

主权项

1.一种耐磨机器人底盘，包括底盘集成框架（1），其特征在于：所述底盘集成框架（1）的顶部设有安装板（13），所述安装板（13）的侧面设有固定螺栓孔（4），所述安装板（13）与底盘集成框架（1）焊接，所述底盘集成框架（1）底部的侧面设有对称的花毂轮（5），所述花毂轮（5）的内侧面设有花毂（8），所述花毂轮（5）包括主动轮（6）、从动轮（9）和橡胶中心架（12），所述橡胶中心架（12）设置于所述主动轮（6）和从动轮（9）的中间区域，且所述橡胶中心架（12）的外侧面覆盖设有皮带（10），所述皮带（10）的端部分别嵌套设置在主动轮（6）和从动轮（9）上。