[实用新型]耐磨机器人底盘

权利要求书

1.一种耐磨机器人底盘，包括底盘集成框架（1），其特征在于：所述底盘集成框架（1）的顶部设有安装板（13），所述安装板（13）的侧面设有固定螺栓孔（4），所述安装板（13）与底盘集成框架（1）焊接，所述底盘集成框架（1）底部的侧面设有对称的花毂轮（5），所述花毂轮（5）的内侧面设有花毂（8），所述花毂轮（5）包括主动轮（6）、从动轮（9）和橡胶中心架（12），所述橡胶中心架（12）设置于所述主动轮（6）和从动轮（9）的中间区域，且所述橡胶中心架（12）的外侧面覆盖设有皮带（10），所述皮带（10）的端部分别嵌套设置在主动轮（6）和从动轮（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨机器人底盘，其特征在于：所述主动轮（6）的内侧面设有花毂嵌槽（7），所述花毂（8）嵌入设置在花毂嵌槽（7）中，并与所述主动轮（6）卡合。

3.根据权利要求1所述的一种耐磨机器人底盘，其特征在于：所述底盘集成框架（1）顶部的侧面设有若干呈“一”字排列的走线孔（2），所述走线孔（2）嵌入设置在所述底盘集成框架（1）当中，并与所述底盘集成框架（1）连通。

4.根据权利要求1所述的一种耐磨机器人底盘，其特征在于：所述安装板（13）的外侧面设有安装孔（14），所述安装孔（14）嵌入设置在安装板（13）上。

5.根据权利要求1所述的一种耐磨机器人底盘，其特征在于：所述安装板（13）的端部设有对称的搭扣（3），所述搭扣（3）与底盘集成框架（1）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种耐磨机器人底盘，其特征在于：所述皮带（10）的外侧面设有软胶垫（11），所述软胶垫（11）与所述皮带（10）贴合固定。