[实用新型]天线焊接设备

摘要

本实用新型提供了一种天线焊接设备，包括天线主体上料机构、线材上料机构、旋转工位台、天线主体焊接机构、线材焊接机构、点胶机构和收料机构，天线主体上料机构将天线主体移送至旋转工位台上，旋转工位台通过自身的旋转将天线主体依次转动至天线主体焊接机构、线材焊接机构、点胶机构和收料机构；天线焊接设备还包括取线机构和四轴机械手，取线机构获取来自线材上料机构的线材，四轴机械手将取线机构获取的线材转移至旋转工位台以供线材焊接机构焊接至天线主体。本实用新型可实现对天线主体及线材的焊接，提高了工作效率，具有结构简单、成本低的特点。

主权项

1.一种天线焊接设备，其特征在于，包括天线主体上料机构(1)、线材上料机构(2)、旋转工位台(3)、天线主体焊接机构(4)、线材焊接机构(5)、点胶机构(6)和收料机构(7)，所述天线主体上料机构(1)将天线主体移送至所述旋转工位台(3)上，所述旋转工位台(3)通过自身的旋转将天线主体依次转动至所述天线主体焊接机构(4)、线材焊接机构(5)、点胶机构(6)和收料机构(7)；所述天线焊接设备还包括取线机构(8)和四轴机械手(9)，所述取线机构(8)获取来自所述线材上料机构(2)的线材，所述四轴机械手(9)将所述取线机构(8)获取的线材转移至所述旋转工位台(3)以供所述线材焊接机构(5)焊接至所述天线主体；所述取线机构(8)包括取线气缸(10)、电机(11)、直线滑轨(12)、旋转轴(13)和夹爪(14)，所述取线气缸(10)驱动所述电机(11)沿所述直线滑轨(12)移动，所述电机(11)的输出端通过所述旋转轴(13)与所述夹爪(14)连接，所述电机(11)驱动所述夹爪(14)绕所述旋转轴(13)的轴心旋转。