[实用新型]一种AGV驱动机构部件有效
| 申请号： | 201820765713.0 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208515725U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陈月安;李训章 | 申请（专利权）人： | 上海艾逻思智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘粉宝 |
| 地址： | 201605 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种AGV驱动机构部件，其固定于AGV车体底盘下方，AGV驱动机构部件包括机构壳体、设置在机构壳体上的旋转主轴、设置在机构壳体上的驱动机构、浮动板以及平衡板；旋转主轴的一端设置在机构壳体内部，另一端与AGV车体底盘固定连接；驱动机构包括两个驱动轮、连接两个驱动轮的驱动主轴、驱动电机、小链轮、大链轮以及链条；浮动板设置在旋转主轴下方；平衡板设置在旋转主轴的正下方，平衡板通过平衡中轴固定连接在机构壳体内部。本实用新型结构简单、使用方便、安装在AGV上时可使得AGV能够实现旋转，上下浮动和左右摇摆等多种功能。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 旋转主轴 机构壳体 平衡板 本实用新型 车体底盘 壳体内部 浮动板 驱动轮 驱动电机 驱动主轴 上下浮动 一端设置 左右摇摆 大链轮 小链轮 中轴 链条 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种AGV驱动机构部件，其固定于AGV车体底盘下方，其特征在于，所述AGV驱动机构部件包括：一机构壳体；一设置在机构壳体上的旋转主轴，旋转主轴的一端设置在机构壳体内部，另一端与AGV车体底盘固定连接；一设置在机构壳体上的驱动机构，驱动机构包括两个驱动轮、连接两个驱动轮的驱动主轴、驱动电机、小链轮、大链轮以及链条；一浮动板，浮动板设置在旋转主轴下方，浮动板与旋转主轴之间通过轴承连接，工作时，旋转主轴通过轴承与浮动板之间形成回转运动；浮动板上左右对称设有直线浮动轴，直线浮动轴上套设有弹簧，直线浮动轴的下方设有直线轴承，工作时，浮动板、直线浮动轴、直线轴承之间作上下直线运动，通过弹簧的反作用力将两个驱动轮始终下压至地面；一平衡板，平衡板设置在旋转主轴的正下方，平衡板通过平衡中轴固定连接在机构壳体内部。
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