[实用新型]一种AGV驱动机构部件

权利要求书

1.一种AGV驱动机构部件，其固定于AGV车体底盘下方，其特征在于，所述AGV驱动机构部件包括：

一机构壳体；

一设置在机构壳体上的旋转主轴，旋转主轴的一端设置在机构壳体内部，另一端与AGV车体底盘固定连接；

一设置在机构壳体上的驱动机构，驱动机构包括两个驱动轮、连接两个驱动轮的驱动主轴、驱动电机、小链轮、大链轮以及链条；

一浮动板，浮动板设置在旋转主轴下方，浮动板与旋转主轴之间通过轴承连接，工作时，旋转主轴通过轴承与浮动板之间形成回转运动；浮动板上左右对称设有直线浮动轴，直线浮动轴上套设有弹簧，直线浮动轴的下方设有直线轴承，工作时，浮动板、直线浮动轴、直线轴承之间作上下直线运动，通过弹簧的反作用力将两个驱动轮始终下压至地面；

一平衡板，平衡板设置在旋转主轴的正下方，平衡板通过平衡中轴固定连接在机构壳体内部。

2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动机构部件，其特征在于，所述AGV驱动机构部件还包括角度传感器和角度限位光电开关，角度传感器和角度限位光电开关设置在浮动板上，角度传感器用于设备回转时的角度检测，角度限位光电开关用于设备回转角度行程检测。

3.根据权利要求1所述的一种AGV驱动机构部件，其特征在于，所述AGV驱动机构部件还包括磁寻迹传感器，磁寻迹传感器通过磁寻迹传感器安装支架固定在机构壳体的一侧面上，磁寻迹传感器用于AGV行走导航寻线检测。

4.根据权利要求1所述的一种AGV驱动机构部件，其特征在于，所述AGV驱动机构部件还包括RFID读码器，RFID读码器设置在机构壳体底部内侧，RFID读码器用于AGV站点及通讯检测。

5.根据权利要求1所述的一种AGV驱动机构部件，其特征在于，所述直线浮动轴的底部设有挡垫，挡垫用于防止串联零件的脱落。