[实用新型]一种机器人头部转动机构有效
| 申请号： | 201820764626.3 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208246818U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 徐清云;孟凡东;黄毅;王永胜 | 申请（专利权）人： | 北京一棣科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;王灏增 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人头部转动机构，包括上下点头机构、支架、左右摇头机构、主动齿轮、从动齿轮组和第一驱动机构，支架的上端与上下点头机构转动连接，支架的下端与左右摇头机构的一端连接；左右摇头机构的另一端与机器人的颈部连接，第一驱动机构与主动齿轮同轴固定连接并驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮组啮合，从动齿轮组与左右摇头机构固定连接，本实用新型头部左右转动机构采用齿轮传动方式将第一驱动机构输出的驱动力传导至左右摇头机构，避免驱动力的输出轴和从动部件不同心进而和头部不同心的问题，提高传动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 摇头机构 主动齿轮 第一驱动机构 从动齿轮组 支架 本实用新型 机器人头部 点头机构 转动机构 驱动力 啮合 齿轮传动方式 同轴固定连接 传动效率 从动部件 颈部连接 一端连接 转动连接 左右转动 输出轴 上端 下端 传导 机器人 转动 同心 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种机器人头部转动机构，其特征在于，包括上下点头机构、支架、左右摇头机构、主动齿轮、从动齿轮组和第一驱动机构，所述支架的上端与所述上下点头机构转动连接，所述支架的下端与所述左右摇头机构的一端连接；所述左右摇头机构的另一端与机器人的颈部连接；所述第一驱动机构与所述主动齿轮同轴固定连接并驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮与从动齿轮组啮合，所述从动齿轮组与所述左右摇头机构固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京一棣科技有限公司，未经北京一棣科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820764626.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人三杆驱动手臂及机器人
- 下一篇：一种LDI露光自动上下料机
