[实用新型]一种适用于智能分拣设备收取物料的装置

摘要

本实用新型公开了一种适用于智能分拣设备收取物料的装置，包括控制器和移载平台，还包括设于移载平台上的分拣装置和接料装置，分拣装置包括分拣臂、设于分拣臂上可上下运动的拾取装置，控制器根据物料信息控制分拣臂在移载平台上移动、并藉由拾取装置拾取物料，接料装置包括接料臂、设于接料臂上用于叉取托盘的伸缩货叉，伸缩货叉与接料臂转动连接，控制器根据物料信息控制接料臂在移载平台上移动、并藉由伸缩货叉叉取托盘后将托盘伸出至拾取装置下方收集物料。本实用新型能够减少分拣臂往返的行程、降低机械损耗，同时可接受极端状态的物料例如：表面过热或过冷的物料，从而缩短收集物料所需的时间、提高物料拾取分类准确性，提高作业效率。

主权项

1.一种适用于智能分拣设备收取物料的装置，包括控制器、接收所述控制器所发出指令后移动的移载平台，其特征在于：还包括设于所述移载平台上分别由所述控制器控制运作的分拣装置和接料装置，所述分拣装置包括分拣臂（3）、设于所述分拣臂（3）上可上下运动的拾取装置（4），所述控制器根据物料信息控制所述分拣臂（3）在移载平台上移动、并藉由所述拾取装置（4）拾取物料，所述接料装置包括接料臂（5）、设于所述接料臂（5）上用于叉取相应托盘（7）的伸缩货叉（6），所述伸缩货叉（6）与所述接料臂（5）之间转动连接，所述控制器根据物料信息控制所述接料臂（5）在移载平台上移动、并藉由所述伸缩货叉（6）叉取相应托盘（7）后将托盘（7）伸出至所述拾取装置（4）下方收集物料。