[实用新型]一种适用于智能分拣设备收取物料的装置

权利要求书

1.一种适用于智能分拣设备收取物料的装置，包括控制器、接收所述控制器所发出指令后移动的移载平台，其特征在于：还包括设于所述移载平台上分别由所述控制器控制运作的分拣装置和接料装置，所述分拣装置包括分拣臂（3）、设于所述分拣臂（3）上可上下运动的拾取装置（4），所述控制器根据物料信息控制所述分拣臂（3）在移载平台上移动、并藉由所述拾取装置（4）拾取物料，所述接料装置包括接料臂（5）、设于所述接料臂（5）上用于叉取相应托盘（7）的伸缩货叉（6），所述伸缩货叉（6）与所述接料臂（5）之间转动连接，所述控制器根据物料信息控制所述接料臂（5）在移载平台上移动、并藉由所述伸缩货叉（6）叉取相应托盘（7）后将托盘（7）伸出至所述拾取装置（4）下方收集物料。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智能分拣设备收取物料的装置，其特征在于：所述移载平台包括用于安装所述分拣臂（3）和接料臂（5）的主梁（1）、设于所述主梁（1）下方且长度沿左右方向延伸的主梁导轨（2），所述主梁（1）垂直于所述主梁导轨（2）设置且藉由所述控制器控制可沿所述主梁导轨（2）的长度方向左右滑动。

3.根据权利要求2所述的一种适用于智能分拣设备收取物料的装置，其特征在于：所述主梁（1）上设有对所述分拣臂（3）和接料臂（5）的运动起导向作用的滑轨，所述滑轨的长度沿着所述主梁（1）的长度方向延伸。

4.根据权利要求3所述的一种适用于智能分拣设备收取物料的装置，其特征在于：所述滑轨具有两条、且分别分布于所述主梁（1）的左右两侧。

5.根据权利要求2所述的一种适用于智能分拣设备收取物料的装置，其特征在于：所述主梁（1）的左右两侧分别设有至少一个所述分拣装置。

6.根据权利要求1所述的一种适用于智能分拣设备收取物料的装置，其特征在于：所述接料装置还包括与所述控制器相连的重量传感器从而限制所述托盘（7）的承重。

7.根据权利要求6所述的一种适用于智能分拣设备收取物料的装置，其特征在于：所述重量传感器安装在所述伸缩货叉（6）上。

8.根据权利要求1所述的一种适用于智能分拣设备收取物料的装置，其特征在于：所述拾取装置（4）可拆卸的安装在所述分拣臂（3）上，所述伸缩货叉（6）可拆卸的安装在所述接料臂（5）上。

9.根据权利要求1所述的一种适用于智能分拣设备收取物料的装置，其特征在于：所述接料臂（5）上设有用于安装所述伸缩货叉（6）的固定架（9），所述伸缩货叉（6）上设有行走轮（61），所述固定架（9）上设有与所述行走轮（61）相配合的行走轨道，所述固定架（9）上设有与所述伸缩货叉（6）相连的驱动装置（10）并藉由所述驱动装置（10）驱动伸缩货叉（6）运动。

10.根据权利要求9所述的一种适用于智能分拣设备收取物料的装置，其特征在于：所述驱动装置（10）为电动推杆或直线模块。