[实用新型]一种适用于智能分拣设备收取物料的装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于智能分拣设备收取物料的装置，包括控制器和移载平台，还包括设于移载平台上的分拣装置和接料装置，分拣装置包括分拣臂、设于分拣臂上可上下运动的拾取装置，控制器根据物料信息控制分拣臂在移载平台上移动、并藉由拾取装置拾取物料，接料装置包括接料臂、设于接料臂上用于叉取托盘的伸缩货叉，伸缩货叉与接料臂转动连接，控制器根据物料信息控制接料臂在移载平台上移动、并藉由伸缩货叉叉取托盘后将托盘伸出至拾取装置下方收集物料。本实用新型能够减少分拣臂往返的行程、降低机械损耗，同时可接受极端状态的物料例如：表面过热或过冷的物料，从而缩短收集物料所需的时间、提高物料拾取分类准确性，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于智能分拣设备收取物料的装置。

背景技术

随着工业4.0的推进和快速发展，“智能工厂、智能生产、智能物流”成为主流，为配合工业4.0在起重机行业中的改变，将智能化工厂带入人民的视野中，从板材分割机到焊接智能手臂，起重机的制造一步步向人工智能化靠近，因特种设备制造过程中所涉及的工种主要为切割、焊接，对于将成型材料切割成所需物料已有成熟的机械手，可以一定程度上完美完成对成品材料处理的工作需求，但对于处理后材料的分拣收集，仍然需要人工分类整理，为提高作业效率，配合智能化流水线的需求，从而提出智能分拣机该项目的推进。

现有技术中，分拣机从取料到放料，基本可以保证无需等待所切割物料在达到适合人体所承受的温度后再进行拾取，实际工作时，分拣机的拾取装置能够智能辨别物料区所剪裁物料，在依据定位系统达到物料所在区域后智能定位、拾取物料，将物料传送至所需区域，然后通过人为收集整理，将物料运往指定区域，这种分拣机主要存在以下缺陷：1、因拾取装置自身大小局限性，单次拾取物料数量有限，尤其体现在所分拣物料表面积较大的情况，表面积较大的物料一次只能拾取一件，拾取后返回集料区，单次作业时间较久，工作效率低；2、通过拍摄定位后，可组合拾取不同形状部件，依据形状区分所属工件，返回集料区需要先后放置，造成不必要的时间浪费；3、在每次返回集料区的过程中，会对机械本身造成磨损，缩短使用寿命。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种适用于智能分拣设备收取物料的装置。

本实用新型的技术方案是：一种适用于智能分拣设备收取物料的装置，包括控制器、接收所述控制器所发出指令后移动的移载平台，还包括设于所述移载平台上分别由所述控制器控制运作的分拣装置和接料装置，所述分拣装置包括分拣臂、设于所述分拣臂上可上下运动的拾取装置，所述控制器根据物料信息控制所述分拣臂在移载平台上移动、并藉由所述拾取装置拾取物料，所述接料装置包括接料臂、设于所述接料臂上用于叉取相应托盘的伸缩货叉，所述伸缩货叉与所述接料臂之间转动连接，所述控制器根据物料信息控制所述接料臂在移载平台上移动、并藉由所述伸缩货叉叉取相应托盘后将托盘伸出至所述拾取装置下方收集物料。

进一步的，本实用新型中所述移载平台包括用于安装所述分拣臂和接料臂的主梁、设于所述主梁下方且长度沿左右方向延伸的主梁导轨，所述主梁垂直于所述主梁导轨设置且藉由所述控制器控制可沿所述主梁导轨的长度方向左右滑动。

进一步的，本实用新型中所述主梁上设有对所述分拣臂和接料臂的运动起导向作用的滑轨，所述滑轨的长度沿着所述主梁的长度方向延伸。

进一步的，本实用新型中所述滑轨具有两条、且分别分布于所述主梁的左右两侧。

进一步的，本实用新型中所述主梁的左右两侧分别设有至少一个所述分拣装置。

进一步的，本实用新型中所述接料装置还包括与所述控制器相连的重量传感器从而限制所述托盘的承重。

进一步的，本实用新型中所述重量传感器安装在所述伸缩货叉上。

进一步的，本实用新型中所述拾取装置可拆卸的安装在所述分拣臂上，所述伸缩货叉可拆卸的安装在所述接料臂上。