[实用新型]一种变电站自动化设备故障自愈装置

摘要

本实用新型公开了一种变电站自动化设备故障自愈装置，其结构包括基座、车轮、安装台、故障自愈装置、激光传感器、固定座、旋转座、旋转头、雨刮器、探头、摄像机，车轮固定安装于基座的右端面，固定座的底面固定安装于安装台的上表面，故障自愈装置的背面固定安装于固定座的正表面，激光传感器与故障自愈装置位于同一平面，旋转座的与固定座的上表面相焊接，旋转头的底面与旋转座的上表面相贴合；本实用新型一种变电站自动化设备故障自愈装置，结构上设有故障自愈装置，自愈装置外壳的背面固定安装于固定座的正表面，在机器人出现系统故障后停止一段时间后信号接收器便控制减速电机通电，带动转轮一圈，使连接杆与电源触点断开后再次接通。

主权项

1.一种变电站自动化设备故障自愈装置，其特征在于：其结构包括基座（1）、车轮（2）、安装台（3）、故障自愈装置（4）、激光传感器（5）、固定座（6）、旋转座（7）、旋转头（8）、雨刮器（9）、探头（10）、摄像机（11），所述车轮（2）固定安装于基座（1）的右端面，所述固定座（6）的底面固定安装于安装台（3）的上表面，所述故障自愈装置（4）的背面固定安装于固定座（6）的正表面，所述激光传感器（5）与故障自愈装置（4）位于同一平面，所述旋转座（7）的与固定座（6）的上表面相焊接，所述旋转头（8）的底面与旋转座（7）的上表面相贴合，所述摄像机（11）嵌入安装于探头（10）的内部，所述雨刮器（9）固定安装于探头（10）的正表面，所述故障自愈装置（4）包括信号接收器（401）、自愈装置外壳（402）、电源触点（403）、连接杆（404）、转轮（405）、减速电机（406）、通电座（407）、弹簧（408）、触头（409）、磁铁（4010）、电磁铁（4011），所述信号接收器（401）与电磁铁（4011）电连接，所述电源触点（403）的底面与连接杆（404）上表面相贴合，所述转轮（405）嵌入安装于减速电机（406）的正表面，所述减速电机（406）与通电座（407）电连接，所述弹簧（408）的左端面与触头（409）上端的右端面相贴合，所述磁铁（4010）的右端面固定安装于触头（409）的左端面，所述电磁铁（4011）的右端面与磁铁（4010）的左端面相贴合。