[实用新型]平行机械手及物料搬运系统有效
| 申请号： | 201820739249.8 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208163643U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 吴书健;郜亮;袁琮 | 申请（专利权）人： | 上海金东唐科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 200082 上海市杨浦区长阳路*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种平行机械手及物料搬运系统，该平行机械手包括直线驱动机构、连杆机构和旋转电机；其中，所述直线驱动机构、所述连杆机构和所述旋转电机沿水平方向依次排布；所述直线驱动机构包括由上至下依次平行间隔设置的第一直线驱动机构和第二直线驱动机构；并且，所述连杆机构铰接在所述第一直线驱动机构、所述第二直线驱动机构和所述旋转电机之间，以使所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构产生的相反方向的两个直线驱动力通过所述连杆机构驱动所述旋转电机向上或向下运动。 | ||
| 搜索关键词： | 直线驱动机构 旋转电机 平行机械手 连杆机构 物料搬运系统 连杆机构驱动 平行间隔设置 本实用新型 直线驱动力 向下运动 铰接 排布 | ||
【主权项】：
1.一种平行机械手，其特征在于，包括直线驱动机构、连杆机构和旋转电机；其中，所述直线驱动机构、所述连杆机构和所述旋转电机沿水平方向依次排布；所述直线驱动机构包括由上至下依次平行间隔设置的第一直线驱动机构和第二直线驱动机构；并且，所述连杆机构铰接在所述第一直线驱动机构、所述第二直线驱动机构和所述旋转电机之间，以使所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构产生的相反方向的两个直线驱动力通过所述连杆机构驱动所述旋转电机向上或向下运动。
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