[实用新型]一种工业机器人手臂单元有效
| 申请号： | 201820728415.4 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208163642U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 徐春均;邵文煜;陈林佳;凌甜基 | 申请（专利权）人： | 浙江合屹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 311201 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人手臂单元，驱动电机、减速机、第一连接圆盘、第二连接圆盘、旋转臂轴、底座、凸头、凹槽；其特征在于：所述第一连接圆盘与第二连接圆盘组成减速机与旋转臂轴连接的连接器，其中连接器安装在底座上的凹槽中，在第一连接圆盘上设有多个大小相同的凸头，并且多个凸头成圆形阵列，其中第一连接圆盘固定安装在减速机的输出轴上，其中第一连接圆盘通过法兰盘式的螺栓与第二连接圆盘连接，在第二连接圆盘上设有多个大小相同的凹槽，并且多个凹槽成圆形阵列，其中多个凹槽与多个凸头一一对应，并且凹槽的大小与凸头的大小相同，其中第二连接圆盘固定安装在旋转臂轴上；本实用新型装结构简单、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 连接圆盘 凸头 旋转臂轴 减速机 本实用新型 工业机器人 手臂单元 圆形阵列 底座 连接器 连接器安装 螺栓 法兰盘式 驱动电机 输出轴 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人手臂单元，驱动电机、减速机、第一连接圆盘、第二连接圆盘、旋转臂轴、底座、凸头、凹槽；其特征在于：所述第一连接圆盘与第二连接圆盘组成减速机与旋转臂轴连接的连接器，其中连接器安装在底座上的凹槽中，在第一连接圆盘上设有多个大小相同的凸头，并且多个凸头成圆形阵列，其中第一连接圆盘固定安装在减速机的输出轴上，其中第一连接圆盘通过法兰盘式的螺栓与第二连接圆盘连接，在第二连接圆盘上设有多个大小相同的凹槽，并且多个凹槽成圆形阵列，其中多个凹槽与多个凸头一一对应，并且凹槽的大小与凸头的大小相同，其中第二连接圆盘固定安装在旋转臂轴上；所述减速机包括壳体、减速齿轮圆盘、主动齿轮、行星齿轮。
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