[实用新型]基于无人机的墙体吸附机器人检测装置

摘要

本实用新型涉及一种基于无人机的墙体吸附机器人检测装置，所述检测装置包括无人机、吊装装置和机器人，本实用新型通过结合现有的无人机和爬墙机器人的优势，设计一种组合型检测装置，达到对高耸建筑物和高危建筑物的无人检测，安全高效，适用于精密检测和内部缺陷的检测，通过设置吊装装置上的锁扣与锁孔，实现无人机与机器人的分离与连接。

主权项

1.基于无人机的墙体吸附机器人检测装置，其特征在于：包括无人机、吊装装置和机器人；所述吊装装置包括第一吊装支架和第二吊装支架，所述第一吊装支架的上端连接无人机，所述第一吊装支架的下端可转动设置有第一连接板，所述第一连接板上可转动设置有锁扣，所述第二吊装支架的上端可转动设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有与锁扣相适配的锁孔，所述第二吊装支架的下端连接机器人；所述机器人包括电池盒、设置在电池盒上的非接触式传感器、设置在电池盒上的摄像头、设置在电池盒上的机械臂、设置在机械臂端部的接触式传感器和至少一个通过连接杆与电池盒连接的吸盘；其中，所述锁扣通过转轴连接有驱动装置，所述驱动装置电性连接控制装置，所述控制装置设置在无人机上的无人机控制系统内，所述机器人内设置有机器人控制系统，所述无人机控制系统通过接收控制信号以控制锁扣与锁孔的连接与分离，所述机器人控制系统通过接受控制信号以控制机器人实现相应的姿态，所述无人机通过锁扣与锁孔实现对机器人的连接与分离。