[实用新型]基于无人机的墙体吸附机器人检测装置

权利要求书

1.基于无人机的墙体吸附机器人检测装置，其特征在于：包括无人机、吊装装置和机器人；所述吊装装置包括第一吊装支架和第二吊装支架，所述第一吊装支架的上端连接无人机，所述第一吊装支架的下端可转动设置有第一连接板，所述第一连接板上可转动设置有锁扣，所述第二吊装支架的上端可转动设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有与锁扣相适配的锁孔，所述第二吊装支架的下端连接机器人；所述机器人包括电池盒、设置在电池盒上的非接触式传感器、设置在电池盒上的摄像头、设置在电池盒上的机械臂、设置在机械臂端部的接触式传感器和至少一个通过连接杆与电池盒连接的吸盘；

其中，所述锁扣通过转轴连接有驱动装置，所述驱动装置电性连接控制装置，所述控制装置设置在无人机上的无人机控制系统内，所述机器人内设置有机器人控制系统，所述无人机控制系统通过接收控制信号以控制锁扣与锁孔的连接与分离，所述机器人控制系统通过接受控制信号以控制机器人实现相应的姿态，所述无人机通过锁扣与锁孔实现对机器人的连接与分离。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的墙体吸附机器人检测装置，其特征在于：所述锁扣为具有对称设置的旋转臂的蝶形结构，所述锁孔为与锁扣结构相适应的蝶形孔结构。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的墙体吸附机器人检测装置，其特征在于：所述驱动装置为微型电机。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的墙体吸附机器人检测装置，其特征在于：所述电池盒所在的平面以电池盒为圆心均布设置有若干吸盘，所述吸盘通过对应的连接杆与电池盒连接。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的墙体吸附机器人检测装置，其特征在于：所述电池盒外缘设置有容纳电池盒的固定环，所述连接杆贯穿设置固定环并在外端部设置有吸盘，所述固定环上端连接设置有第二吊装支架。