[实用新型]一种用于纸箱的搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种用于纸箱的搬运装置，包括承载板，所述承载板的下端固定有两个相互平行的固定板，所述承载板内设有空腔，所述空腔的一端侧壁上固定有保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的一端贯穿承载板的一端侧壁并延伸至空腔内，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆上固定有两个齿轮，两个齿轮的一侧均啮合有齿条，所述齿条的一端固定有横板，两个横板的上端共同固定有第三放置板，所述空腔的一端侧壁上设有开口。本实用新型通过对搬运装置的改进，拓展了承载空间，提高了承载量，提高了搬运效率，减轻了工人的劳动强度，方便移动，操作简单，满足了需求。

主权项

1.一种用于纸箱的搬运装置，包括承载板(1)，其特征在于，所述承载板(1)的下端固定有两个相互平行的固定板(13)，所述承载板(1)内设有空腔，所述空腔的一端侧壁上固定有保护箱(8)，所述保护箱(8)内的一端侧壁上固定有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)输出轴的一端贯穿承载板(1)的一端侧壁并延伸至空腔内，所述第一伺服电机(10)的输出轴末端固定有转动杆(14)，所述转动杆(14)上固定有两个齿轮(15)，两个齿轮(15)的一侧均啮合有齿条(16)，所述齿条(16)的一端固定有横板(17)，两个横板(17)的上端共同固定有第三放置板(11)，所述空腔的一端侧壁上设有开口，两个横板(17)、两个齿条(16)和第三放置板(11)的一端均贯穿开口并延伸至承载板(1)的一侧，所述第三放置板(11)的下端设有两个限位槽(20)，所述限位槽(20)内设有行走机构，所述承载板(1)的一端侧壁上固定有两个第一固定件，两个第一固定件上均转动连接有油缸(18)，所述承载板(1)的一端侧壁上铰接有第二放置板(7)，所述第二放置板(7)的下端固定有两个第二固定件，两个油缸(18)的活塞杆末端分别转动连接在两个第二固定件上，所述承载板(1)的上端固定有两个安装板(6)，所述安装板(6)的一端侧壁上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端固定有螺杆(2)，所述螺杆(2)上贯穿设有两个第一滑块(4)，所述承载板(1)上设有第一滑槽，两个第一滑块(4)均安装在第一滑槽内，两个第一滑块(4)上均设有螺纹通孔，所述螺杆(2)的一端贯穿螺纹通孔并延伸至其中一个第一滑块(4)的一侧，所述承载板(1)的上端另一侧固定有两个竖板，所述螺杆(2)的末端转动连接在竖板的一端侧壁上，四个第一滑块(4)的上端共同固定有第一放置板(3)。