[实用新型]一种用于纸箱的搬运装置

权利要求书

1.一种用于纸箱的搬运装置，包括承载板(1)，其特征在于，所述承载板(1)的下端固定有两个相互平行的固定板(13)，所述承载板(1)内设有空腔，所述空腔的一端侧壁上固定有保护箱(8)，所述保护箱(8)内的一端侧壁上固定有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)输出轴的一端贯穿承载板(1)的一端侧壁并延伸至空腔内，所述第一伺服电机(10)的输出轴末端固定有转动杆(14)，所述转动杆(14)上固定有两个齿轮(15)，两个齿轮(15)的一侧均啮合有齿条(16)，所述齿条(16)的一端固定有横板(17)，两个横板(17)的上端共同固定有第三放置板(11)，所述空腔的一端侧壁上设有开口，两个横板(17)、两个齿条(16)和第三放置板(11)的一端均贯穿开口并延伸至承载板(1)的一侧，所述第三放置板(11)的下端设有两个限位槽(20)，所述限位槽(20)内设有行走机构，所述承载板(1)的一端侧壁上固定有两个第一固定件，两个第一固定件上均转动连接有油缸(18)，所述承载板(1)的一端侧壁上铰接有第二放置板(7)，所述第二放置板(7)的下端固定有两个第二固定件，两个油缸(18)的活塞杆末端分别转动连接在两个第二固定件上，所述承载板(1)的上端固定有两个安装板(6)，所述安装板(6)的一端侧壁上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端固定有螺杆(2)，所述螺杆(2)上贯穿设有两个第一滑块(4)，所述承载板(1)上设有第一滑槽，两个第一滑块(4)均安装在第一滑槽内，两个第一滑块(4)上均设有螺纹通孔，所述螺杆(2)的一端贯穿螺纹通孔并延伸至其中一个第一滑块(4)的一侧，所述承载板(1)的上端另一侧固定有两个竖板，所述螺杆(2)的末端转动连接在竖板的一端侧壁上，四个第一滑块(4)的上端共同固定有第一放置板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱的搬运装置，其特征在于，所述行走机构包括设置在限位槽(20)内的第一固定块，所述第一固定块的两端侧壁上均固定有第二滑块(21)，所述限位槽(20)内的相对侧壁上均设有与第二滑块(21)对应的第二滑槽(19)，且第二滑块(21)安装在第二滑槽(19)内，所述第三放置板(11)的一端侧壁上设有第一插孔，所述第二滑槽(19)内的一端侧壁上等间距设有多个与第一插孔对应的第二插孔，所述第一插孔内贯穿设有插杆(5)，所述插杆(5)的一端贯穿第一插孔并延伸至其中一个第二插孔内，所述第一固定块的下端固定有第二固定块(22)，所述第二固定块(22)的下端贯穿限位槽(20)并延伸至第三放置板(11)的下端，所述第二固定块(22)的下端固定有连接件(23)，所述连接件(23)上转动连接有转轴，所述转轴上固定有滚轮(24)。

3.根据权利要求1所述的一种用于纸箱的搬运装置，其特征在于，两个固定板(13)的下端均设有行走轮(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于纸箱的搬运装置，其特征在于，所述第三放置板(11)上设有放置槽(12)。

5.根据权利要求1所述的一种用于纸箱的搬运装置，其特征在于，所述第一放置板(3)、第二放置板(7)和第三放置板(11)均采用碳素钢制成。

6.根据权利要求1所述的一种用于纸箱的搬运装置，其特征在于，所述固定板(13)的上端焊接在承载板(1)的下端。