[实用新型]移动机器人有效
| 申请号： | 201820723931.8 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208621966U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 朱志均;卢伟科 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人，涉及智能机器人领域。所述移动机器人包括机器人主体、安装于所述机器人主体的驱动系统、与所述机器人主体连接的障碍物传感器系统以及控制一个或多个部件工作的第一控制器。所述障碍物传感器系统包括壳体、大量光发射管集成的光源、聚焦反射光线的聚焦装置以及光电传感器阵列组成的信号接收装置，通过障碍物传感器系统中设置大量的传感器组，有效减少传感器组之间的检测盲区，使得检测障碍物更加有效，从而第一控制器根据障碍物传感器系统反馈的障碍物信息更加精确地控制所述移动机器人行走。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物传感器 机器人主体 移动机器人 传感器组 控制器 光电传感器阵列 信号接收装置 障碍物信息 智能机器人 反射光线 光发射管 聚焦装置 驱动系统 系统反馈 移动机器 有效减少 障碍物 检测 壳体 光源 盲区 聚焦 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：机器人主体；驱动系统，用于支撑所述机器人主体，且被配置为操纵所述移动机器人在地面上移动；第一控制器，设置于所述移动机器人内部，被配置为与所述移动机器人的一个或多个部件通信，以控制所述移动机器人的一个或多个部件工作；以及障碍物传感器系统，安装于所述机器人主体，用于探测所述移动机器人工作环境中的障碍物信息，所述障碍物传感器系统包括壳体、安装于所述壳体的光源、用于聚焦经障碍物反射光线的聚焦装置、设置于所述壳体并用于接收经障碍物反射的光线的信号接收装置及控制所述障碍物传感器系统内部各部件的第二控制器；其中，所述光源包括多个光发射管，所述信号接收装置为光电传感器阵列。
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