[实用新型]夹持翻转机械手抓手机构

摘要

本实用新型公开了一种夹持翻转机械手抓手机构包括连接座以及夹取结构；夹取结构包括固定板、滑动板、两夹爪、夹紧气缸以及感应器，连接座设置于固定板的第一安装面上；两夹爪可滑动地对应安装于第二安装面的两侧，滑动板安装于第二安装面的两侧之间，滑动板与每一夹爪之间设有连接滑动板与夹爪的摆动连杆，夹紧气缸设置于固定板的第一安装面上，以供夹紧气缸带动滑动板运作，摆动连杆提供驱动力作用于夹爪上，使两夹爪朝向滑动板或远离滑动板地对应滑动；感应器设置于一夹爪上，以供感应器感应到两夹爪之间具有网篮时，传递信号至夹紧气缸，使得夹紧气缸启动。本实用新型所述的夹持翻转机械手抓手机构能有效配合夹持翻转机械手对产品夹持与翻转。

主权项

1.夹持翻转机械手抓手机构，包括连接座(10)以及夹取结构(20)，连接座(10)的一端与夹取结构(20)连接，另一端与夹持翻转机械手(101)连接，使夹持翻转机械手(101)能以连接座(10)控制夹取结构(20)朝多个自由度方向运动；其特征在于：所述夹取结构(20)包括固定板(21)、滑动板(22)、两夹爪(23)、夹紧气缸(24)以及感应器(25)，固定板(21)朝向夹持翻转机械手(101)的端面为第一安装面(211)，远离夹持翻转机械手(101)的端面为第二安装面(212)，连接座(10)设置于固定板(21)的第一安装面(211)上；两夹爪(23)可滑动地对应安装于第二安装面(212)的两侧，滑动板(22)安装于第二安装面(212)的两侧之间，滑动板(22)与每一夹爪(23)之间设有连接滑动板(22)与夹爪(23)的摆动连杆(201)，夹紧气缸(24)设置于固定板(21)的第一安装面(211)上，以供夹紧气缸(24)带动滑动板(22)运作，摆动连杆(201)提供驱动力作用于夹爪(23)上，使两夹爪(23)朝向滑动板(22)或远离滑动板(22)地对应滑动；感应器(25)设置于一夹爪(23)上，以供感应器(25)感应到两夹爪(23)之间具有网篮时，传递信号至夹紧气缸(24)，使得夹紧气缸(24)启动。