[实用新型]一种多功能防撞系留无人机

摘要

本新型提供一种多功能防撞系留无人机，包括机体、防撞保护、控制系统、多功能平台、起落架、地面支援箱、地面站、光电综合缆；防撞保护、控制系统并入多功能平台内；多功能平台安装于机体中下部位，落架位于机体下方并与其相连，地面支援箱与光电综合缆另一端相连，其包括供电装置，自动收放线绞盘，地面固定装置，独立保险电源，所述自动收放线绞盘用于光电综合缆的收放；所述地面站包括地面站台和信号收发系统，所述信号收发系统与数据收发系统、图像收发系统进行信号的交互处理。该装置结构精简，功能多样，可以快速挂载喷砂机、喷涂设备、探照灯、高音喇叭、高清摄像机等实现一机多用。

主权项

1.一种多功能防撞系留无人机，包括机体（1）、多功能平台（3）、起落架（4）、地面支援箱（5）、地面站（6）、光电综合缆（7）；其特征在于：所述多功能平台（3）安装于机体（1）的中下部位，包括防撞保护、控制系统（2）、无人机导航飞控系统（31）、电气系统（32）、光电综合缆接头盒(33)、数据收发系统（36），图像收发系统（37）；所述的光电综合缆接头盒(33)与分别与防撞保护、控制系统（2）、无人机导航飞控系统（31）、数据收发系统（36）、图像收发系统（37）电连接；所述的光电综合缆接头盒(33)通过光电综合缆（7）与地面支援箱（5）连接；所述的地面支援箱（5）与地面站（6）电连接；所述的图像收发系统（37）与摄像头电连接，接收摄像头的图像并通过光电综合缆（7）传输至地面站（6）；所述的数据收发系统（36）分别与机体（1）、无人机导航飞控系统（31）电连接，接收无人机导航飞控系统（31）信息，并传输机体（1）信息至地面站（6），并接收地面站（6）控制信息，传输至无人机导航飞控系统（31）控制机体（1）飞行；所述的防撞保护、控制系统（2）设于多功能平台（3）前端，用于检测障碍物并报警；所述的电气系统（32）经过光电综合缆接头盒(33)、光电综合缆（7）与地面支援箱（5）电连接，获得电能，同时电气系统（32）分别与防撞保护、控制系统（2）、无人机导航飞控系统（31）、数据收发系统（36）、图像收发系统（37）电连接，向这些模块供电。