[实用新型]一种多功能防撞系留无人机

说明书

本新型提供一种多功能防撞系留无人机，包括机体、防撞保护、控制系统、多功能平台、起落架、地面支援箱、地面站、光电综合缆；防撞保护、控制系统并入多功能平台内；多功能平台安装于机体中下部位，落架位于机体下方并与其相连，地面支援箱与光电综合缆另一端相连，其包括供电装置，自动收放线绞盘，地面固定装置，独立保险电源，所述自动收放线绞盘用于光电综合缆的收放；所述地面站包括地面站台和信号收发系统，所述信号收发系统与数据收发系统、图像收发系统进行信号的交互处理。该装置结构精简，功能多样，可以快速挂载喷砂机、喷涂设备、探照灯、高音喇叭、高清摄像机等实现一机多用。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种多功能防撞系留无人机。

背景技术

系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，摆脱了传统无人机大受能源限制的困境，因而能适用各种民用军用等各个行业的长时间高空作业的危险场景中，起到事半功倍的效果。

发明内容

本实用新型旨在提供一种多功能防撞系留无人机，能克服上述问题，提供结构精简，功能多样，可实现一机多用的无人机。

本实用新型的技术方案如下：

一种多功能防撞系留无人机，包括机体、多功能平台、起落架、地面支援箱、地面站、光电综合缆；

所述多功能平台安装于机体的中下部位，包括防撞保护、控制系统、无人机导航飞控系统、电气系统、光电综合缆接头盒、数据收发系统，图像收发系统；

所述的光电综合缆接头盒与分别与防撞保护、控制系统、无人机导航飞控系统、数据收发系统、图像收发系统电连接；所述的光电综合缆接头盒通过光电综合缆与地面支援箱连接；所述的地面支援箱与地面站电连接；

所述的图像收发系统与摄像头电连接，接收摄像头的图像并通过光电综合缆传输至地面站；

所述的数据收发系统分别与机体、无人机导航飞控系统电连接，接收无人机导航飞控系统信息，并传输机体信息至地面站，并接收地面站控制信息，传输至无人机导航飞控系统控制机体飞行；

所述的防撞保护、控制系统设于多功能平台前端，用于检测障碍物并报警；

所述的电气系统经过光电综合缆接头盒、光电综合缆与地面支援箱电连接，获得电能，同时电气系统分别与防撞保护、控制系统、无人机导航飞控系统、数据收发系统、图像收发系统电连接，向这些模块供电。

所述的摄像头通过俯仰云台安装于多功能平台前部

所述防撞保护、控制系统包括传感器、控制装置；所述的传感器与控制装置电连接，所述的控制装置分别与无人机导航飞控系统、报警系统和地面站，当传感器检测到前方设定距离内有障碍物时，传输信号至控制装置，控制装置传输停止前进信号至无人机导航飞控系统，无人机导航飞控系统控制机体悬停，同时控制装置还传输障碍物信号至地面站。

所述的地面站设有报警装置，当接收到障碍物信号时，发出警报。

所述的传感器为4个，分为位于多功能平台底部的四个方向。

所述起落架设于机体的下方，包括平台支架、承载架、承载架锁栓、连接件，俯仰装置，固定夹；所述的平台支架与机体下部连接；所述的承载架位于平台支架下方，承载架为无顶盖的方形体，在多功能承载架的4条竖边上分别设有锁栓，承载架的底板上设有十字形的连接件，在多功能承载架的前侧面上设有俯仰装置，多功能承载架的后侧面设有固定夹。

所述承载架由高强度复合材料或碳纤维材料制成，通过三轴云台与机体连接，可以快速安装喷沙、喷漆等作业模块。

所述电气系统与光电综合缆接头盒相连处设有防滑槽。