[实用新型]一种多功能防撞系留无人机

权利要求书

1.一种多功能防撞系留无人机，包括机体（1）、多功能平台（3）、起落架（4）、地面支援箱（5）、地面站（6）、光电综合缆（7）；其特征在于：

所述多功能平台（3）安装于机体（1）的中下部位，包括防撞保护、控制系统（2）、无人机导航飞控系统（31）、电气系统（32）、光电综合缆接头盒(33)、数据收发系统（36），图像收发系统（37）；

所述的光电综合缆接头盒(33)与分别与防撞保护、控制系统（2）、无人机导航飞控系统（31）、数据收发系统（36）、图像收发系统（37）电连接；所述的光电综合缆接头盒(33)通过光电综合缆（7）与地面支援箱（5）连接；所述的地面支援箱（5）与地面站（6）电连接；

所述的图像收发系统（37）与摄像头电连接，接收摄像头的图像并通过光电综合缆（7）传输至地面站（6）；

所述的数据收发系统（36）分别与机体（1）、无人机导航飞控系统（31）电连接，接收无人机导航飞控系统（31）信息，并传输机体（1）信息至地面站（6），并接收地面站（6）控制信息，传输至无人机导航飞控系统（31）控制机体（1）飞行；

所述的防撞保护、控制系统（2）设于多功能平台（3）前端，用于检测障碍物并报警；

所述的电气系统（32）经过光电综合缆接头盒(33)、光电综合缆（7）与地面支援箱（5）电连接，获得电能，同时电气系统（32）分别与防撞保护、控制系统（2）、无人机导航飞控系统（31）、数据收发系统（36）、图像收发系统（37）电连接，向这些模块供电。

2.根据权利要求1所述的多功能防撞系留无人机，其特征在于：所述的摄像头通过俯仰云台（35）安装于多功能平台（3）前部。

3.根据权利要求1所述的多功能防撞系留无人机，其特征在于：所述防撞保护、控制系统（2）包括传感器（21）、控制装置；所述的传感器（21）与控制装置电连接，所述的控制装置分别与无人机导航飞控系统（31）、报警系统和地面站（6），当传感器（21）检测到前方设定距离内有障碍物时，传输信号至控制装置，控制装置传输停止前进信号至无人机导航飞控系统（31），无人机导航飞控系统（31）控制机体（1）悬停，同时控制装置还传输障碍物信号至地面站（6）。

4.根据权利要求3所述的多功能防撞系留无人机，其特征在于：所述的地面站设有报警装置，当接收到障碍物信号时，发出警报。

5.根据权利要求3所述的多功能防撞系留无人机，其特征在于：所述的传感器（21）为4个，分为位于多功能平台（3）底部的四个方向。

6.根据权利要求1所述的多功能防撞系留无人机，其特征在于：所述起落架（4）设于机体（1）的下方，包括平台支架（41）、承载架（42）、承载架锁栓（43）、连接件（44），俯仰装置（45），固定夹（46）；所述的平台支架（41）与机体（1）下部连接；所述的承载架（42）位于平台支架（41）下方，承载架（42）为无顶盖的方形体，在多功能承载架（42）的4条竖边上分别设有锁栓（43），承载架（42）的底板上设有十字形的连接件（44），在多功能承载架（42）的前侧面上设有俯仰装置（45），多功能承载架（42）的后侧面设有固定夹（46）。

7.根据权利要求6所述的多功能防撞系留无人机，其特征在于：所述承载架（42）由高强度复合材料或碳纤维材料制成，通过三轴云台与机体（1）连接，可以快速安装喷沙、喷漆等作业模块。

8.根据权利要求1所述的多功能防撞系留无人机，其特征在于：所述电气系统（32）与光电综合缆接头盒(33)相连处设有防滑槽。

9.根据权利要求1所述的多功能防撞系留无人机，其特征在于：所述的多功能平台（3）还包括功能接口(34)，所述功能接口（34）包括多个通用串行总线接口、电源接口和RJ45接口。

10.根据权利要求1所述的多功能防撞系留无人机，其特征在于：还包括防护罩（8），所述防护罩（8）为圆形的泡沫橡胶圈。