[实用新型]六足机器人

摘要

本实用新型公开了六足机器人，所述机器人主体架的上端外表面靠近中间处固定安装有传感器与摄像头，且传感器位于摄像头的一侧，所述机器人主体架的前端外表面固定安装有样品收集箱，且样品收集箱的前端外表面设置有进样槽，所述进样槽的前端外表面固定安装有取样铲。本实用新型所述的六足机器人，设置有放置盒、样品收集箱与支撑架，能够放置一些驱虫香料，防止未知环境的虫蚁进入机器人内部，避免其对机器人造成破坏，并且能够将未知环境中需要检测的样品带出，方便检测人员进一步的了解未知环境，另外在机器人行走过程中，能够增加机械脚稳定性，使机器人的移动更加平稳，带来更好的使用前景。

主权项

1.六足机器人，包括机器人主体架(1)，其特征在于：所述机器人主体架(1)的上端外表面靠近中间处固定安装有传感器(2)与摄像头(3)，且传感器(2)位于摄像头(3)的一侧，所述机器人主体架(1)的前端外表面固定安装有样品收集箱(4)，且样品收集箱(4)的前端外表面设置有进样槽(5)，所述进样槽(5)的前端外表面固定安装有取样铲(6)，所述样品收集箱(4)的上端外表面活动安装有箱门(8)，且箱门(8)的上端外表面设置有门锁(7)，所述机器人主体架(1)的后方设置有放置盒(9)，且放置盒(9)的后端外表面设置有通气孔(10)，所述放置盒(9)的前端外表面设置有螺栓(11)，所述机器人主体架(1)的上端外表面靠近边沿处固定安装有固定板(12)，且固定板(12)的下端外表面远离机器人主体架(1)的一侧固定连接有夹板(13)，所述夹板(13)的内表面活动连接有舵机箱(14)，且舵机箱(14)的一侧外表面靠近上端处设置有第一侧板(15)，所述舵机箱(14)的另一侧外表面靠近上端处设置有第二侧板(16)，且第二侧板(16)与第一侧板(15)之间设置有连接杆(17)与转轴(18)，所述转轴(18)位于连接杆(17)的下方，所述第一侧板(15)与第二侧板(16)的一侧外表面均设置有支撑架(19)，且支撑架(19)的下端外表面固定安装有上脚板(20)，所述上脚板(20)的下方设置有机械脚(21)，且上脚板(20)的下端外表面固定安装有减振弹簧(22)，所述机器人主体架(1)的内部靠近边沿处固定安装有脚部舵机(23)。