[实用新型]六足机器人

说明书

本实用新型公开了六足机器人，所述机器人主体架的上端外表面靠近中间处固定安装有传感器与摄像头，且传感器位于摄像头的一侧，所述机器人主体架的前端外表面固定安装有样品收集箱，且样品收集箱的前端外表面设置有进样槽，所述进样槽的前端外表面固定安装有取样铲。本实用新型所述的六足机器人，设置有放置盒、样品收集箱与支撑架，能够放置一些驱虫香料，防止未知环境的虫蚁进入机器人内部，避免其对机器人造成破坏，并且能够将未知环境中需要检测的样品带出，方便检测人员进一步的了解未知环境，另外在机器人行走过程中，能够增加机械脚稳定性，使机器人的移动更加平稳，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人领域，特别涉及六足机器人。

背景技术

随着机器人工作环境和工作任务的复杂化，要求机器人具有更高的运动灵活性，以及其对特殊和未知环境的适应性，机器人简单的轮子和履带的移动机构已不能适应多变复杂的环境要求；现有的机器人在使用的时候存在一定的弊端，首先未知环境中的虫蚁容易进入机器人内部，对其造成一定的破坏，其次不能够将勘测人员所需用的样品取回，给勘测人员的工作带来一定的局限性，并且机器人的机械脚结构不够稳定，难以平稳移动，为此，我们提出六足机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供六足机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

六足机器人，包括机器人主体架，所述机器人主体架的上端外表面靠近中间处固定安装有传感器与摄像头，且传感器位于摄像头的一侧，所述机器人主体架的前端外表面固定安装有样品收集箱，且样品收集箱的前端外表面设置有进样槽，所述进样槽的前端外表面固定安装有取样铲，所述样品收集箱的上端外表面活动安装有箱门，且箱门的上端外表面设置有门锁，所述机器人主体架的后方设置有放置盒，且放置盒的后端外表面设置有通气孔，所述放置盒的前端外表面设置有螺栓，所述机器人主体架的上端外表面靠近边沿处固定安装有固定板，且固定板的下端外表面远离机器人主体架的一侧固定连接有夹板，所述夹板的内表面活动连接有舵机箱，且舵机箱的一侧外表面靠近上端处设置有第一侧板，所述舵机箱的另一侧外表面靠近上端处设置有第二侧板，且第二侧板与第一侧板之间设置有连接杆与转轴，所述转轴位于连接杆的下方，所述第一侧板与第二侧板的一侧外表面均设置有支撑架，且支撑架的下端外表面固定安装有上脚板，所述上脚板的下方设置有机械脚，且上脚板的下端外表面固定安装有减振弹簧，所述机器人主体架的内部靠近边沿处固定安装有脚部舵机。

优选的，所述取样铲的一侧外表面设置有挡板，挡板的数量为两组，其分别平行放置。

优选的，所述机器人主体架的后端外表面设置有插孔，所述螺栓的外表面与插孔的内表面均设置有螺纹，螺纹的旋转系数相同。

优选的，所述固定板的一侧外表面固定安装有连接块，且固定板与连接块为一体化构件，所述固定板的数量为两组，且其分别平行放置。

优选的，所述转轴贯穿设置在舵机箱的内部靠近上端的位置，所述第一侧板与第二侧板之间靠近下端的位置固定安装有横杆。

优选的，所述摄像头的一侧设置有电源接口与电源开关，电源开关位于电源接口远离摄像头的一侧，电源接口的输出端电性连接电源开关的输入端，电源开关的输出端电性连接传感器、摄像头、舵机箱与脚部舵机的输入端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该六足机器人，通过设置的放置盒，能够放置一些驱除虫蚁的香料，有效的防止了虫蚁靠近机器人，避免其对六足机器人造成破坏，另外通过设置的样品收集箱，可以利用机器人将未知环境中所需检测的样品带回，能够帮助勘测人员进一步的了解此环境，并且通过设置的支撑架，能够使机器人的机械脚结构稳定，使其在不平衡地段能够平稳移动，整个装置简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。