[实用新型]一种水平抓取吸持机构有效
| 申请号： | 201820693572.6 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN208217865U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 贾建坤;李红亮 | 申请（专利权）人： | 苏州鑫富力劲自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水平抓取吸持机构，包括固定架、无杆气缸、支撑架、定位板、旋转定位杆以及弹簧吸盘；所述固定架顶端一侧水平设置有导轨模组，所述无杆气缸位于导轨模组上并且与导轨模组的导轨相配合，所述支撑架底端设置有三杆气缸，所述定位板与三杆气缸的活塞杆底端连接，所述定位板上设置有第一直线通槽，所述定位板的侧面设置有侧凸板，所述旋转定位杆通过销轴与侧凸板端头铰接，所述旋转定位杆上设置有第二直线通槽，所述弹簧吸盘分别位于第一直线通槽和第二直线通槽内。本实用新型可代替自动机械手将薄片状的产品进行吸持转运，降低生产成本，同时节约占用空间，适宜在空间受到一定限制的情况下使用。 | ||
| 搜索关键词： | 直线通槽 定位板 导轨 旋转定位杆 模组 吸持 本实用新型 弹簧吸盘 三杆气缸 水平抓取 无杆气缸 固定架 侧凸 支撑架底端 自动机械手 侧面设置 水平设置 占用空间 板端头 薄片状 活塞杆 支撑架 底端 铰接 销轴 转运 节约 配合 | ||
【主权项】：
1.一种水平抓取吸持机构，其特征在于：包括固定架(1)、无杆气缸(3)、支撑架(4)、定位板(6)、旋转定位杆(9)以及弹簧吸盘(11)；所述固定架(1)顶端一侧水平设置有导轨模组(2)，所述无杆气缸(3)位于导轨模组(2)上并且与导轨模组(2)的导轨相配合，所述支撑架(4)与无杆气缸(3)侧面连接，所述支撑架(4)底端设置有三杆气缸(5)，所述定位板(6)与三杆气缸(5)的活塞杆底端连接，所述定位板(6)上设置有第一直线通槽(7)，所述定位板(6)的侧面设置有侧凸板(8)，所述旋转定位杆(9)通过销轴与侧凸板(8)端头铰接，所述旋转定位杆(9)上设置有第二直线通槽(10)，所述弹簧吸盘(11)分别位于第一直线通槽(7)和第二直线通槽(10)内。
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