[实用新型]一种水平抓取吸持机构

说明书

本实用新型涉及一种水平抓取吸持机构，包括固定架、无杆气缸、支撑架、定位板、旋转定位杆以及弹簧吸盘；所述固定架顶端一侧水平设置有导轨模组，所述无杆气缸位于导轨模组上并且与导轨模组的导轨相配合，所述支撑架底端设置有三杆气缸，所述定位板与三杆气缸的活塞杆底端连接，所述定位板上设置有第一直线通槽，所述定位板的侧面设置有侧凸板，所述旋转定位杆通过销轴与侧凸板端头铰接，所述旋转定位杆上设置有第二直线通槽，所述弹簧吸盘分别位于第一直线通槽和第二直线通槽内。本实用新型可代替自动机械手将薄片状的产品进行吸持转运，降低生产成本，同时节约占用空间，适宜在空间受到一定限制的情况下使用。

技术领域

本实用新型涉及一种转运装置，具体涉及一种水平抓取吸持机构。

背景技术

在电子产品的屏幕、背光板以及塑料薄板薄片状产品的生产过程中，需要将产品从一处工位末端转运至下一处工位的首端，或者从一个装置上转移至另一装置。

在进行转运操作时，现有的方式位于通过自动机械手驱动夹持机构实现薄片状产品的转运。但是，自动机械手的购买成本和使用成本均较高，并且需要在其周围预留出较大的空间，以避免机械手受到障碍物阻挡。

上述方法无疑会增大生产成本，同时占用较大的厂房空间，在空间受到限制的情况下并不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种水平抓取吸持机构，可代替自动机械手将薄片状的产品进行吸持转运，降低生产成本，同时节约占用空间，适宜在空间受到一定限制的情况下使用。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种水平抓取吸持机构，包括固定架、无杆气缸、支撑架、定位板、旋转定位杆以及弹簧吸盘；所述固定架顶端一侧水平设置有导轨模组，所述无杆气缸位于导轨模组上并且与导轨模组的导轨相配合，所述支撑架与无杆气缸侧面连接，所述支撑架底端设置有三杆气缸，所述定位板与三杆气缸的活塞杆底端连接，所述定位板上设置有第一直线通槽，所述定位板的侧面设置有侧凸板，所述旋转定位杆通过销轴与侧凸板端头铰接，所述旋转定位杆上设置有第二直线通槽，所述弹簧吸盘分别位于第一直线通槽和第二直线通槽内。

进一步的，所述弹簧吸盘垂直贯穿第一直线通槽和第二直线通槽；所述第一直线通槽呈X形布置，所述第二直线通槽与旋转定位杆的长度方向相平行。

进一步的，所述定位板水平布置，所述旋转定位杆与定位板侧面的侧凸板的铰接具有阻尼性；所述定位板相对于三杆气缸呈左右对称状。

本实用新型的有益效果为：一种水平抓取吸持机构，通过导轨模组、无杆气缸、支撑架、三杆气缸、定位板、旋转定位杆以及弹簧吸盘的配合使用，可代替自动机械手将薄片状的产品进行吸持转运，有利于降低生产成本，同时节约占用空间，适宜在空间受到一定限制的情况下使用，并且可对多种形状和尺寸的薄片状产品进行吸持，通用性较强。

附图说明

图1为本实用新型一种水平抓取吸持机构的整体结构主视图。

图2为本实用新型一种水平抓取吸持机构的整体结构轴测图。

图3为本实用新型一种水平抓取吸持机构的部分结构示意图。

图中：1、固定架；2、导轨模组；3、无杆气缸；4、支撑架；5、三杆气缸；6、定位板；7、第一直线通槽；8、侧凸板；9、旋转定位杆；10、第二直线通槽；11、弹簧吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。