[实用新型]一种设施大棚除虫机器人有效
申请号: | 201820690307.2 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN208708547U | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 陈勇;郝淼;洪晓玮;杨婕;杨超淞 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | A01M5/04 | 分类号: | A01M5/04;G01B11/00 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 李小静 |
地址: | 210037 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种设施大棚除虫机器人,包括:机器人框架,机器人框架上设置Y线性模组,Y线性模组上设置两组爬虫位置检测设备,爬虫位置检测设备包括:相机以及线激光三维测量装置;线激光三维测量装置包括:步进电机、旋转台及线激光发生器。通过相机拍摄爬虫平面位置,通过线激光三维测量装置获取叶菜表面爬虫与末端执行器之间的距离,准确检测出叶菜表面爬虫的三维坐标信息,并通过末端执行器抓取爬虫,有效提高防除蜗牛等爬行害虫的时效,检测准确,侧重抓取爬虫,且不会损坏植物;而且操作方式简单,更加智能化,更加适用于设施大棚。 | ||
搜索关键词: | 爬虫 线激光 三维测量装置 设施大棚 位置检测设备 抓取 机器人框架 末端执行器 线性模组 除虫 叶菜 三维坐标信息 步进电机 爬行害虫 平面位置 相机拍摄 准确检测 发生器 旋转台 智能化 两组 蜗牛 机器人 相机 检测 | ||
【主权项】:
1.一种设施大棚除虫机器人,包括:机器人框架,所述机器人框架上设置Y线性模组,其特征在于,所述Y线性模组上设置两组爬虫位置检测设备,爬虫位置检测设备包括:拍摄爬虫平面位置的相机以及获取叶菜表面爬虫与末端执行器之间距离的线激光三维测量装置;所述线激光三维测量装置包括:步进电机、旋转台及线激光发生器,所述旋转台一端与所述步进电机的驱动轴连接,另一端与所述线激光发生器连接;还包括:中央处理器,所述相机及所述线激光三维测量装置分别将摄像图片及测量数据传输至所述中央处理器,所述中央处理器驱动所述末端执行器抓取菜叶表面爬虫。
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