[实用新型]一种具有无线定位导航的AGV装置

摘要

本实用新型公开了一种具有无线定位导航的AGV装置，包括底板、无线射频识别读卡器、电动升降架，所述底板底部四角设置有万向电机轮，所述底板底部中央设置有所述无线射频识别读卡器，所述底板前后两侧设置有激光扫描传感器，所述底板一侧设置有第一磁传感器，所述第一磁传感器上方设置有第一距离传感器，所述底板远离所述第一磁传感器一侧设置有第二磁传感器。有益效果在于：使用三种导航、导引技术能判断出所在的精确位置，而且可以避免因某个导航、导引技术受到干扰而无法定位导航的情况，激光扫描传感器在进行作业时扫描是否有人或物体靠近，第一支撑器、第二支撑器避免在升降作业时发生侧倾，保证作业过程的安全。

主权项

1.一种具有无线定位导航的AGV装置，其特征在于：包括底板、无线射频识别读卡器、电动升降架，所述底板底部四角设置有万向电机轮，所述底板底部中央设置有所述无线射频识别读卡器，所述底板前后两侧设置有激光扫描传感器，所述底板一侧设置有第一磁传感器，所述第一磁传感器上方设置有第一距离传感器，所述底板远离所述第一磁传感器一侧设置有第二磁传感器，所述第二磁传感器上方设置有第二距离传感器，所述底板上方靠近所述第一磁传感器一侧设置有第一支撑器，所述第一支撑器包括固定杆、第一电动推杆、第二电动推杆、触碰开关、撑板，所述固定杆顶端设置有所述第一电动推杆，所述第一电动推杆远离所述固定杆一端设置有所述第二电动推杆，所述第二电动推杆远离所述第一电动推杆一侧设置有所述触碰开关，所述第二电动推杆底端设置有所述撑板，所述底板上方远离所述第一支撑器一侧设置有所述电动升降架，所述电动升降架上方设置有承载箱，所述电动升降架远离所述第一支撑器一侧设置有蓄电池，所述蓄电池上方靠近所述电动升降架一侧设置有GPS定位器，所述GPS定位器远离所述电动升降架一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器远离所述GPS定位器一侧设置有无线接收器，所述蓄电池远离所述电动升降架一侧设置有第二支撑器，所述第二支撑器与所述第一支撑器结构相同。