[实用新型]一种机械手自动撕膜机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手自动撕膜机构，包括基座，所述基座的上端一侧外表面固定安装有机械柱，所述机械柱的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸，所述丢膜升降气缸的下端内表面固定设置有压强腔，所述压强腔的前端固定安装有活塞，所述活塞的前端外表面固定设置有工作腔，所述工作腔的内部设置有塞杆，且塞杆的下端外表面固定安装有弹簧，所述丢膜升降气缸的一侧固定安装有撕膜旋转气缸。本实用新型所述的一种机械手自动撕膜机构，撕膜机构简单实用，快速便捷，固体的垃圾水分控干后可以直接倒掉，机械夹持承载膜耳朵完成撕膜，不需用易撕贴，节省成本，在线式机械快速撕膜，避免撕膜产生气泡，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种机械手自动撕膜机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端一侧外表面固定安装有机械柱(2)，所述机械柱(2)的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸(3)，所述丢膜升降气缸(3)的下端内表面固定设置有压强腔(4)，所述压强腔(4)的前端固定安装有活塞(5)，所述活塞(5)的前端外表面固定设置有工作腔(6)，所述工作腔(6)的内部设置有塞杆(7)，且塞杆(7)的下端外表面固定安装有弹簧(8)，所述丢膜升降气缸(3)的一侧固定安装有撕膜旋转气缸(9)，所述撕膜旋转气缸(9)的下端固定安装有撕膜夹持气缸(10)，所述撕膜夹持气缸(10)的下端外表面活动安装有夹持端(11)，所述机械柱(2)的一侧固定安装有暂存平台(12)，所述暂存平台(12)的一侧固定安装有撕膜平台(13)，所述撕膜平台(13)的下端固定安装有平台前后气缸(14)，所述平台前后气缸(14)的一端外表面固定安装有平台升降气缸(15)，所述平台升降气缸(15)的下端固定安装有走线拖链(16)，所述走线拖链(16)的一侧固定安装有平台导轨(17)。