[实用新型]一种高效夹持手臂

摘要

本实用新型公开了一种高效夹持手臂，包括机壳及相互平行的定夹臂及动夹臂，定夹臂、动夹臂均设有多个夹爪，机壳连接定夹臂，动夹臂连接动夹臂驱动装置，动夹臂驱动装置包括滑枕及一对楔形块，一对楔形块的楔角相同，一对楔形块的楔形面连接滑枕侧部，滑枕的侧部平行，滑枕端部连接动夹臂，滑枕还设有滑枕凸起，滑枕设有凸起，机壳内部设有滑道，凸起连接滑道，一对楔形块的两端分别通过前板及后板连接，前板设有用于穿过动夹臂的通槽，后板连接气缸。本实用新型的两个夹臂在夹紧及松开过程中可以一直保持在平行状态，可以同时夹持多个产品，提升生产效率。动夹臂上下运动依靠两楔形块驱动滑枕上下运动，在运动过程中两个夹臂始终保持平行状态。

主权项

1.一种高效夹持手臂，其特征在于，包括机壳(1)及相互平行的定夹臂(2)及动夹臂(3)，所述定夹臂(2)、动夹臂(3)均设有多个夹爪(4)，所述机壳连接定夹臂(2)，所述动夹臂(3)连接动夹臂驱动装置，所述动夹臂驱动装置包括滑枕(6)及一对楔形块(5)，所述一对楔形块(5)的楔角相同，所述一对楔形块(5)的楔形面连接滑枕(6)侧部，所述滑枕(6)的侧部平行，所述滑枕(6)端部连接动夹臂(3)，滑枕(6)还设有凸起(62)，所述滑枕(6)设有凸起(62)，所述机壳(1)内部设有滑道(11)，所述凸起(62)连接滑道(11)，所述一对楔形块(5)的两端分别通过前板(8)及后板(9)连接，所述前板(8)设有用于穿过动夹臂(3)的通槽(81)，所述后板(9)连接气缸(10)。