[实用新型]一种高效夹持手臂

说明书

本实用新型公开了一种高效夹持手臂，包括机壳及相互平行的定夹臂及动夹臂，定夹臂、动夹臂均设有多个夹爪，机壳连接定夹臂，动夹臂连接动夹臂驱动装置，动夹臂驱动装置包括滑枕及一对楔形块，一对楔形块的楔角相同，一对楔形块的楔形面连接滑枕侧部，滑枕的侧部平行，滑枕端部连接动夹臂，滑枕还设有滑枕凸起，滑枕设有凸起，机壳内部设有滑道，凸起连接滑道，一对楔形块的两端分别通过前板及后板连接，前板设有用于穿过动夹臂的通槽，后板连接气缸。本实用新型的两个夹臂在夹紧及松开过程中可以一直保持在平行状态，可以同时夹持多个产品，提升生产效率。动夹臂上下运动依靠两楔形块驱动滑枕上下运动，在运动过程中两个夹臂始终保持平行状态。

技术领域

本实用新型涉及一种高效夹持手臂，属于自动化技术领域。

背景技术

随着工业生产自动化程度的提升，越来越多的场所出现了机械夹持手臂，机械夹持手臂已成为现代工业比不可或缺的一部分，但是现有的机械手臂一般一次只可以夹持一件物品，对于部件较小的、阵列排列的产品夹持速度还有待提升。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高效夹持手臂。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种高效夹持手臂，其特征在于，包括机壳及相互平行的定夹臂及动夹臂，所述定夹臂、动夹臂均设有多个夹爪，所述机壳连接定夹臂，所述动夹臂连接动夹臂驱动装置，所述动夹臂驱动装置包括滑枕及一对楔形块，所述一对楔形块的楔角相同，所述一对楔形块的楔形面连接滑枕侧部，所述滑枕的侧部平行，所述滑枕端部连接动夹臂，滑枕还设有凸起，所述滑枕设有凸起，所述机壳内部设有滑道，所述凸起连接滑道，所述一对楔形块的两端分别通过前板及后板连接，所述前板设有用于穿过动夹臂的通槽，所述后板连接气缸。

前述的一种高效夹持手臂，滑枕的侧部还设有防磨层，防磨层与滑枕之间是可拆卸连接。

前述的一种高效夹持手臂，凸起外部还设有滚动轴承。

前述的一种高效夹持手臂，防磨层与滑枕之间通过沉头螺钉连接。

前述的一种高效夹持手臂，一对楔形块的上下面均设有一对滚轮。

前述的一种高效夹持手臂，滚轮是圆柱滚子轴承。

前述的一种高效夹持手臂，防磨层的材料是球墨铸铁。

前述的一种高效夹持手臂，楔形块楔形面的楔角范围是5-30度。

前述的一种高效夹持手臂，前板、后板均通过螺钉连接楔形块。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型的两个夹臂在夹紧及松开过程中可以一直保持在平行状态，可以同时夹持多个产品，提升生产效率。动夹臂上下运动依靠两楔形块驱动滑枕上下运动，在整个运动过程中两个夹臂始终保持平行状态。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是本实用新型前板主视图；

图中附图标记的含义：1-机壳；11-滑道；2-定夹臂；3-动夹臂；4-夹爪；5- 楔形块；6-滑枕；61-防磨层；62-凸起；7-滚轮；8-前板；81-通槽；9-后板；10- 气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。