[实用新型]一种XYZ轴三维度机械手

摘要

本实用新型揭示了一种XYZ轴三维度机械手，包括基座，所述基座上方安装有电控箱，且电控箱的一侧设置有电源接口，所述电控箱顶部设置有控制按钮，且控制按钮设置有两个，所述电控箱的另一侧固定有控制板，且控制板上安装有铰接块，所述铰接块通过第一转轴与第一驱动臂转动连接，所述第一驱动臂通过第二转轴与第二驱动臂转动连接，所述第二驱动臂通过第三转轴与焊接板固定连接，所述焊接板的一端安装有伸缩管，且伸缩管通过限位环与控制杆相连接，所述控制杆的一端设置有固定板，且固定板通过紧固螺栓与第一手指固定连接，所述第一手指的一侧安装有第二手指。本实用新型解决了现有的XYZ轴三维度机械手抓取范围较小，不易进行转动调节的问题。

主权项

1.一种XYZ轴三维度机械手，包括基座（12），其特征在于，所述基座（12）上方安装有电控箱（13），且电控箱（13）的一侧设置有电源接口（11），所述电控箱（13）顶部设置有控制按钮（1），且控制按钮（1）设置有两个，所述电控箱（13）的另一侧固定有控制板（2），且控制板（2）上安装有铰接块（3），所述铰接块（3）通过第一转轴（14）与第一驱动臂（4）转动连接，所述第一驱动臂（4）通过第二转轴（5）与第二驱动臂（6）转动连接，所述第二驱动臂（6）通过第三转轴（15）与焊接板（7）固定连接，所述焊接板（7）的一端安装有伸缩管（16），且伸缩管（16）通过限位环（17）与控制杆（8）相连接，所述控制杆（8）的一端设置有固定板（18），且固定板（18）通过紧固螺栓（19）与第一手指（9）固定连接，所述第一手指（9）的一侧安装有第二手指（10）。